واليبال درسال 1895 ميلادی مطابق باسال 1274 شمسی توسط ويليام .ج . مورگان مدير y.m.c.a در هوليك ايالت ماساچوست آمريكا ابداع شد. درابتدا اين ورزش مينتونت نام گذاری شده بود ودليل انتخاب اين نام برای همگام نامعلوم بود.
تحت تأثیر محبوبیت فراوان بسكتبال در بین عامه، مورگان تصمیم گرفت برای دانشجویان خود ورزشی را به وجود آورد كه بازی ازروی تور انجام گیرد و لذت بخش باشد. مورگان با استفاده ازتوئی توپ بسكتبال كه به دلیل سبكی وزن به دست ها آسیب نمی رساند بازی را شروع كرد. با وجود اینكه به طور آهسته و كند از y.m.c.a آغاز شد ولی طولی نكشید كه در كلیه شهرهای ماساچوست و نیوانگلاند عمومیت یافت.
دراسپرینگ فیلد، دكتر ت-آهالستیگ با مشاهده بازی، مینتونت را به والیبا ل تغییر نام داد، زیرا قصد اساسی از بازی كردن، فرستادن و برگشت دادن (ردو بدل كردن) توپ از روی تور است كه كلمه والیبال در معنا این نیت را مشخص می سازد. با اینكه والیبال در آغاز ورزش سالنی بود و در محل های سرپوشیده بازی آن انجام می شد و اساساً برای فعالیت های سرگرم كننده پیشه وران و تجّار اختصاص یافته بود ولی كم كم به زمین های روباز كشیده شد و به عنوان یكی از فعالیت های جالب توجه تابستانی درآمد و به شدّت تعقیب می شد. در آغاز برای بازی والیبال قوانین خاصی تدوین نشده بود، هر فرد و در هر كشوری به میل خود و به طریق مختلف با توپ بای می كردند. رفته رفته والیبال در مناطق و نواحی مختلف جهان گسترش می یافت. همچنان كه هر ابداع یا اختراعی در آغاز با نواقص همراه بوده و به مرور زمان تكمیل و رفع نواقص می شود، والیبال نیز ازاین قاعده مستثنی نبود و كم كم قوانین برای این بازی وضع شد و روش ها و حركات تكنیكی جایگزین حركات قبلی گردید.


درسال 1900 پذیرفته شد كه امتیازات هر ست بازی 21 پوئن (امتیاز) باشد.

درسال 1912 سیستم چرخش به تصویب رسید.

درسال 1917 پذیرفته شد كه هر ست بازی 15 پوئن (امتیاز) باشد.

درسال 1918 تعداد بازیكنان هر طرف زمین 6 نقر پیشنهاد شد كه مورد قبول عامه قرار گرفت.

درسال 1921 موافقت شد كه هرتیم با سه ضرب توپ را به طرف دیگر بفرستد.

درسال 1923 اندازه زمین بازی 9×18 متر تعیین شد.

به مرور در سال های بعد، قوانین فراوانی برای این بازی وضع شد و در بسیاری از قوانین قبلی نیز تغییراتی حاصل گشت كه هنوزهم این تغییرات (سال2000) ادامه دارد و هر چهار سال یك بار در كنگره بین المللی والیبال تغییراتی در قوانین بازی به تصویب می رسد و در آخرین كنگره جهانی كه درسال 1998 میلادی (1377 شمسی) هم زمان با برگزاری چهاردهمین دوره مسابقات والیبال جهانی مردان و سیزدهمین دروه زنان در ژاپن برگزار شد با تصویب و تغییر قوانین مانند روش امتیاز گیری با برد رالی، امتیازات 25 برای ست های اول، دوم، سوم و چهارم و امتیازات 15 برای ست پنجم و همچنین تصویب بازیكن دفاعی لیبرو، به كار بردن روش جدید دگرگونی و هیجان فراوانی دربازی والیبال به وجود آورده است. اولین كشور خارجی كه والیبال را پذیرفت، كشور كانادا و به سال 1900 بود. اساساً نهضت y.m.c.a (سازمان جوانان مسیحی) در معرفی این ورزش به دیگر كشورهای جهان و تعمیم آن سهم فراوانی دارد. بازی والیبال در پایان سال1900 به هندوستان و در سال های 1905 به كوبا، 1909 به پورتریكو، 1910 به فیلیپین، 1912 به اوروگوئه، 1913 به چین و 1917 به ژاپن و به تدریج ازسال 1914 به بعد توسط سربازان قوای آمریكا و مستشاران و اشخاص دیگر به كشورهای اروپائی از قبیل فرانسه، چكسلواكی، لهستان، شوروی و بلغارستان و سایر كشورهای اروپائی معرفی شد و تعمیم یافت. ولی بسبب بیگانه بودن این ورزش برای اروپائیان درابتدا امر قبول آن به كندی صورت می پذیرفت. فرانسه، چكسلواكی و لهستان سه كشوری بودند كه قبل ازدیگران اقدام به تشكیل فدراسیون ملّی والیبال در كشور خود نمودند. كشور شوروی كه در سال1923 اقدام به تأسیس انجمن ملّی والیبال نمود برای پیشرفت و دگرگونی آن فعالیت زیادی به عمل آورد. اصولاً شوروی از كشورهائی است كه در پیشرفت تكنیك و تاكتیك والیبال و تنظیم قوانین درجهان سهم به سزائی دارد و برای قهرمانی در مسابقات است كه قدرت بزرگ جهانی به حساب می آید. كشورهای فرانسه، چكسلواكی و لهستان پس از تشكیل فدراسیون ملّی مصمم شدند كه با كمك كشورهای دیگر فدراسیون بین المللی را تأسیس نمایند و در سال 1936 بینگام بازی های المپیك در برلین آلمان در این زمینه فعالیت زیادی نمودند ولی با آغاز جنگ بین المللی دوّم و طغیان آن در اروپا اقدامات آنان متوقف شد. به طور كلّی تغییرات و پیشرفت والیبال را میتوان به سه دوره تقسیم نمود، دوره اوّل ازسال آغاز تا سال 1918، دوره دوّم ازسال 1919 تا سال 1946 و دوره سوّم از سال 1947 به بعد كه تغییرات و پیشرفت اساسی والیبال در دوره سوم صورت پذیرفته است. پس از جنگ بین المللی دوّم، فعالیت های فراوان برای حركت جدید به والیبا ل مجدداً آغاز شد و اولین مسابقه بین المللی درقاره اروپا بین دو كشور فرانسه و چكسلواكی در شهر پاریس برگزار گردید. پیگیری برای تأسیس فدراسیون بین المللی والیبال ادامه یافت. مذاكرات بین سه كشور فرانسه، چك و لهستان منتج به موافقت در جهت تشكیل كنگره ویژه برای تأسیس اتحادیه بین المللی والیبال گردید.