معرفي مدار های الکترونیکی ربات ها

[TAHA]

با سلام
در اين تاپيك به معرفي مدار های الکترونیکی ربات ها پرداخته ميشود

[TAHA]

مدار چراغ اضطراری


در این مدار ساده به راحتی میتواتن استفاده کرد به این صورت که تا زمانی که برق وجود دارد باتری های 1.2 ولتی شارژ میشوند. از طریق دیود شماره یک و مقاومت 33 اهمی.
دیود شماره 2 به این خاطر به کار رفته تا از روشن شدن احتمالی ترانزیستور جلوگیری شود. اما در زمانی نبود برق مدار به این صورت به طور اتوماتیک روشن میشود که جریان منفی از طریق مقاومت شماره 2 به بیس ترانزیستور میرسد و جریان در ترانزیستور برقرار میشود. و به طبع لامپ ها روشن خواهند

[TAHA]

چشم الکترونیکی


اجزای مدار:

مقاومت R1, R6, R7 = 2.2 k

مقاومت R2 = 12 k

مقاومت R3 = 10 k

مقاومت R4 = 150

مقاومت R5,R8 = 47 k

مقاومت R9 = 1 k

مقاومت R10 = 330

مقاومت R11 = 1.8 k

خازن الکترولیت C3 = 2.2 uF

خازن C1 = 0.04 uF

خازن C2 = 0.022 uF

ترانزیستور Tr4 , Tr1 = A933

ترانزیستور r2 , Tr3 = C945

ترانزیستور Tr5 = BC140

سلول فتورزیستانس Cds

پتانسیومتر Pot = 50 k

شرح مدار:

چشم الکترونیکی دستگاهی است دقیق،ظریف و حساس برای کنترل حرکت و جابجایی اشیا یا افراد توسط نور. کافیست دستگاه را در محل مورد نظر نصب کنید و ترتیبی دهید که نور به مقدار لازم به سلول حساس دستگاه بتابد. به محض آنکه فرد یا شیئی از مقابل دستگاه عبور کند یا جابجا شود، بطوری که تابش نور به سلول حساس کاهش یابد و یا متوقف شود ، دستگاه فورا واکنش نشان میدهد و صدای بوق قوی از بلندگو پخش میشود.این دستگاه با ولتاژ 6 ولت کار میکند و مصرف آن در حالت بی کاری نزدیک به صفر است. بنابراین حتی اگر باتری خشک به آن وصل کنید ، مدتها دوام می آورد. ضمنا یک پتانسیومتر تنظیم حساسیت روی فیبر تعبیه شده است که به کمک آن میتوانید دستگاه را برای استفاده در شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمایید. دستگاه چشم الکترونیک کاربردهای گوناگونی دارد که از جمله میتوان به کاربرد آن به عنوان دزدگیر در موسسات و منازل و اتومبیل ها اشاره کرد. ضمنا برای کنترل مسیر ها جهت آگاهی از ورود و خروج افراد نیز به کار می رود.

نخستین بخش مدار را یک مولتی ویبراتور مرکب از ترانزیستورهای Tr2 و Tr3 تشکیل میدهد. مقدار خازنهای C1 و C2 طوری انتخاب شده است که سیگنالهای صوتی ثابتی با فرکانس حدود یک کلیو سیکل ایجاد میکند. این سیگنالها در پایه کلکتور ترانزیستور Tr3 قابل دریافت است و اگر یک گوشی کریستالی به پایه مذبور وصل کنید، سیگنالها را به صورت صدای سوت میشنوید. دومین بخش مدار، یک آمپلیفایر صوتی دو ترانزیستوری مرکب از ترانزیستورهای Tr4 و Tr5 است که به صورت مستقیم به یکدیگر وصل شده اند. ترانزیستور Tr4 که یک ترانزیستور تیپ مثبت PNP است، سیگنالهای صوتی را از طریق خازن C3 دریافت میکند و پس از تقویت سیگنالها، آنها را برای تقویت نهایی ( تقویت قدرت) به ترانزیستور Tr5 میدهد. پایه B ترانزیستور Tr1 از طریق سلول فوتورزیستانس Cds به ولتاژ مثبت وصل شده است و در حالتی که نور به صفحه Cds بتابد، مقاومت آن کاهش یافته ولتاژ مثبت قابل توجهی به پایه B میرسد و ترانزیستور را در حالت خاموشی نگهمیدارد که در این حالت ولتاژ تغذیه مولتی ویبراتور قطع است و کار نمیکند و لذا هیچ صدایی از بلندگو پخش نمیشود. اما همینکه مانعی بر سر راه تابش نور به Cds ایجاد شود، مقاومت آن افزایش می یابد و ولتاژ مثبت پایه B کاسته شده و در عوض پایه B از طریق پتانسیومتر Pot و مقاومت R1 ولتاژ منفی دریافت میکند که در نتیجه مدار مولتی ویبراتور به کار می افتد و صدای بوق از بلندگو پخش میشود. با تنظیم پتانسیومتر( مقاومت متغییر) میتوان ولتاژ پایه B ترانزیستور Tr1 را برای شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمود.

[TAHA]

مدار چشمک زن 2 تایی


این تصویر تغییر اندازه یافته است.براي ديدن اندازه واقعي اينجا كليك كنيد اندازه واقعی تصویر 707x458.
این مدار به عنوان اولین مدارالکترونیکی آموزشی در بین تمام دوستداران به برق و الکترونیک مورد استفاده قرار گرفته است. در این مدار از 2 دیود LED استفاده شده است که با توجه به یک فرکانس خاص که تعیین کننده آن ما هستیم , شروع به چشمک زدن می کنند.
اگر مدار زیر رو یک زمانی بتونیید که ببندید خیلی براتون جالب خواهد بود. مداری که خیلی ارزان هم درست میشه, یه چیزی حول و حوش 500 تومن.
نحوه محاسبه فرکانس این مدار هم از رابطه

F= 1/ 2* 3.14 RC

3.14 همون عدد پی هست. و R مقدار مقاومت و C مقدار خازن

نکته: فقط اگر بخاهیم که مثلا هر دیود در هر ثانیه یک چشمک بزند باید فرکانس رو 1 هرتز در نظر بگیرم, خب این درسته اما این مدار طوریه که 1 هرتز رو در یک سیکل میشناسه ! خلاصه آقا سرتونو درد نیارم هر چی در نظرتونه باید در 2 ضربش کنید.

مثال: اگر می خایید مدار با فرکانس 1 هرتز نوسان کند. شما باید F رو برابر 2 در نظر بگیرید. در ضمن اینم بگم که هر چه فرکانس بیشتر باشه سرعت چشمک زدن هم بیشتر خواهد بود.

عناصر موجود در مدار:

1- Q یا ترانزیستور ها به شماره C945
2- R1 وR 2 که مقاومت های کاهنده جریان LED ها هستند و به مقدار 470 اهم
3- مقاومت های R3 و R4 که مقاومت های تعیین کننده فرکانس هستند. به مقدار فعلا 10 کیلو بزنید
3- خازن های C1 و C2 به مقدار 47 میکرو فاراد

[TAHA]

امپلی فایر 6 وات استریو

از اسمش معلومه

[TAHA]

ردیاب سیم حامل جریان الکتریکی
چیز جالبیه
این مدار از قطعات بسیار ساده ای شامل یک دیود نورانی و یک آی سی (شمارنده/تقسیم کننده) CMOS با شماره ی CD4017 تشکیل شده و با ولتاژ ۳ ولت به خوبی میتواند سیمی که جریان های متناوب از آن میگذرد را مشخص کند.

نحوه ی کار به این صورت می باشد که با نزدیک شدن Probe به محلی که جریان متناوب الکتریکی از آنجا عبور میکند دیود نورانی شروع به چشمک زدن خواهد کرد و از این طریق ما را از وجود جریان الکتریکی آگاه میکند.



نکاتی را که باید به آنها توجه شود :

*. Probe از یک تکه سیم ۱۰ سانتی متری متصل به Clock یعنی پایه ی شماره ۱۴ آی سی (که در شکل با P نشان داده شده است) تشکیل شده است.

*. برای دستیابی به حساسیت مورد نیاز طول سیمی را که به عنوان Probe استفاده میکنید میتوانید کم و یا زیاد کنید. اما طول حدودا ۱۰ سانتی متر مطلوب است.

*. برای جلوگیری از ایجاد اختلال در کار مدار تنها از باتری به عنوان تغذیه ی مدار استفاده کنید و هیچگاه از منابع تغذیه ی دیگر نظیر آداپتور استفاده نکنید.

*. شما میتوانید اطلاعات این آی سی را به صورت کامل در سایت http://www.datasheetcatalog.com مشاهده کنید.

[TAHA]

مدار فلزیاب
ترانزیستور Q1 از تیپ منفی مثل Bc547 و Q2 از تیپ مثبت مانند Bc557 می باشد ...آی سی هم OpAmp معروف LM741 است.


این تصویر تغییر اندازه یافته است.براي ديدن اندازه واقعي اينجا كليك كنيد اندازه واقعی تصویر 809x330.

مدارای فلزیاب انواع و اقسام زیادی دارن از نظر تکنولوژی. ساده ترین نمونه اینه که شما دو تا اسیلاتور لازم داری که یکی داخل جعبه هست و فقط یه فرکانس ثابت تولید میکنه. این اسیلاتور ممکنه با آی سی یا کریستال و غیره باشه. یه اسیلاتور دیگه هم هست که تشکیل میشه از یه سیم پیچ با شعاع زیاد (چیزی که به انتهای دسته وصله و رو زمین جابجا میکنن) و یه سری قطعات دیگه که این دوتا اسیلاتور دقیقا یه فرکانس تولید میکنن. حالا اگه یه شئ فلزی در اطراف اون سیم پیچ قرار بگیره فرکانس نوسانساز مربوطه تغییر میکنه. یه مدار بعد از این دو نوسان ساز هست که اختلاف فرکانس رو تقویت و بصورت صدا آشکار میکنه. در حالت معمولی چون دوتا اسیلاتور فرکانسشون یکی هست در نتیجه صدایی از دستگاه شنیده نمیشه ولی وقتی که فرکانی اسیلاتور مربوط به سیم پیچ کمی تغییر کنه دستگاه یه صدایی تولید میکنه. این تقریبا ساده ترین روش هست. برد این نوع و دقتش کمه.
یه نوع دیگه هست که یه فرکانس (رادیوئی) رو تولید و پخش میکنه. و یه گیرنده هم داره. حالا اگه این امواج به یه شئ فلزی برخورد کنن بر میگردن و توسط گیرنده آشکار میشن. تقریبا شبیه یه رادار.
انواع پیشرفته تری هم هستن که میتونن عمق، جنس و حتی شکل قطعه فلزی رو نمایش بدن.



این تصویر تغییر اندازه یافته است.براي ديدن اندازه واقعي اينجا كليك كنيد اندازه واقعی تصویر 841x467.

[TAHA]

مدار چشمک زن با ترانزیستور
در این مدار با دو مدار چشمک زن ساده یکی با ترانزیستور ودیگری با رگولاتورLM317 آشنا می شوید.در این مدار در واقع شما با دو تایمر ساده آشنا می شوید.

قطعات مورد نیاز

1. 2 عدد ترانزیستور 2N2222
2. 5 عدد خازن 220 میکروفاراد
3. دو عدد مقاومت 220 اهم
4. 2 عدد LED
5. 2 عدد مقاومت 10 کیلو اهم
6. 1 عدد رگولاتور LM317
7. 3 عدد مقاومت 1 کیلواهم
8. 1 عدد مقاومت 100 اهم
9. 1عدد خازن 0.1 میکروفاراد
10. 1 عدد مقاومت 2.2 کیلواهم

نقشه مدار چشمک زن با ترانزیستور
مدار را مطابق نقشه زیر ببندید.امیتر هر دو ترانزیستور را به منفی منبع تغذیه متصل کنید.کلکتور هر دو ترانزیستور را از طریق مقاومت 220 اهم به منفی یا کاتد دو عدد LED ای که در اختیار دارید متصل کنید.،و آند یا مثبت این دو LED را به مثبت ولتاژ وصل نمایید.بیس این دو ترانزیستور را با دوعدد مقاومت 10 کیلواهم به طور مستقیم به مثبت ولتاژ متصل کنید.

حال از دو خازن الکترولیتی که در اختیار دارید.مثبت هر یک از آنها را به بیس ترانزیستورها متصل کنید.و منفی آنها را به این صورت وصل کنید.، که هر خازنی که مثبت آن به بیس یک ترانزیستور وصل شده است.،منفی آن به کلکتور ترانزیستور دیگر متصل شود.

همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید.از دو عدد ترانزیستور 2N2222 در این مدار استفاده شده است.منفی یا کاتد دو عدد LED موجود در مدار توسط ترانزیستورها ایجاد می شو د.بیس این دو ترانزیستور با شارژ و دشارژ دو عدد خازن 100 میکروفاراد و مقاومت های 100 کیلواهم تحریک می شود.زمان تحریک شدن ولتاژ صفر را در دو سمت کاتدهای LED ها خواهیم داشت.به دلیل قرینه بودن این مدار، هر دو LED به طور همزمان روشن نخواهد شد.هر دو با فاصله زمانیکه از طریق محاسبه خازنها و مقاومتها بدست می آیند.روشن و خاموش می شوند.


برای بدست آوردن زمان چشمک زدن براحتی می توان از طریق فرمول عمل کرد.

فواصل زمانی چشمک زدن براحتی از حاصلضرب مقاومت 100 کیلو اهم در خازن 100 میکروفاراد بدست می آید.
بنابراین فرمول داریم.

با توجه به فرمول، کل زمان چشمک زدن برابر 10 ثانیه می شود.که با توجه به قرینه بودن مدار سهم هر LED برابر 5 ثانیه خواهد شد.در واقع هر LED به مدت زمان 5 ثانیه به طور متوالی روشن و خاموش خواهد شد.با استفاده از فرمول بالا و قراردادن مقادیر متفاوت خازن ومقاومت می توان مدت زمان چشمک زدن هر LED را به طور دلخواه تنظیم کرد.
زمانیکه کلکتور یک ترانزیستور صفر می شود.خازنی که منفی آن به کلکتور این ترانزیستور متصل است از طریق این اتصال و مقاومت 100 کیلو اهم شروع به شارژ شدن می کند مدت زمان این شارژ شدن همانطور که دیدید.،محاسبه شد.در این مدت زمان خازن دیگر در حال دشارژ شدن است.در زمان دشارژ شدن،این خازن، LED متصل به کلکتور ترانزیستورمربوط به این خازن
روشن می مانند تازمانیکه این خازن به طور کامل دشارژ شود پس از دشارژ کامل خازن دومرتبه شروع به شارژ شدن می کند در این زمان LED مربوط به این خازن خاموش است.
در واقع یک خازن که دشارژ می شود. بیس ترانزیستور متصل به این خازن تحریک می شود.،و منفی LED متصل به این ترانزیستور ایجاد می شود.در این مدت زمان خازن دیگر که منفی آن به منفی همین LED و کلکتور ترانزیستور دیگر متصل شده است.شروع به شارژ شدن می کند.پس از اینکه به طور کامل شارژ شد.بیس ترانزیستور متصل به آن تحریک می شود.حال ترانزیستور دشارژ شده قبلی شروع به شارژ شدن می کند واین عمل به طور منظم ومتناوب انجام خواهد شد.
هر چه مقادیر خازن ومقاومت را کمتر قرار بدهید زمان چشمک زدن سریعتر می شود.،و هر چه قدر آنرا بیشتر قرار بدهید.مدت زمان بین روشن وخاموش LED ها یا FLASH بیشتر خواهد بود.

[TAHA]

دروغ سنج ساده
در اینجا مدار دروغ سنج ساده ای داریم که می توان آن را در عرض چند دقیقه ساخت . اما این مدار زمانی که می خواهیم از صحت گفته های فردی مطمئن شویم به شکل باور نکردنی مفید می باشد .این مدار توسط اندازه گیری مقاومت پوست عمل می کند .مقاومت پوست هنگام دروغ گفتن کاهش می یابد.این مدار دارای مهارت و حساسیتی نیست که برای افراد حرفه ای به کار رود ، ولی در هر صورت عمل می کند .

اجزای مدار


بخش
توضیح

R1
33K 1/4W
مقاومت

R2
5K Pot

R3
1.5K 1/4W
مقاومت

C1
1uF 16V
خازن الکترولیتی

Q1
2N3565 NPN ترانزیستور

M1
0-1 mA
مولتی متر عقربه ای دارای رنج میلی آمپر

MISC
Case, Wire, Electrodes (See Nots)


نکاتی در مورد مدار


1-الکترود ها می توانند از نوع انبر سوسماری باشند . اگرچه
ممکن است که اتصال آن ها به پوست دردناک باشد .تشک (پد) الکترودها مشابه گونه ای
است که در بیمارستان ها استفاده می شود یا حتی می تواند تنها تکه ای سیم و یا نواری
باشد .

2.- برای استفاده از مدار ، باید الکترودها را به پشت دست شخص مورد نظر متصل کرد سطح
تماس باید حدود یک اینچ (سه سانتیمتر ) باشد. سپس دستگاه اندازه گیری را برای
خواندن عدد صفر تنظیم کنید . پس از طی مراحل گفته شده سوالات خود را از شخص بپرسید
. اگر در هنگام جواب دادن شخص ، دستگاه اندازه گیری تغییراتی را نشان داد ، شما
باید بدانید که او دروغ می گوید .

[TAHA]

گوش کردن صحبتهای دیگران به صورت مخفی



با این مدار می توانید خط تلفن خود را کنترل کنید کافی است سیمهای مربوط به TEL را داخل پریز تلفن بزنید (در هر کجا ی منزل ) و گوشی را داخل گوشتان قرار دهید مکالمه جاری در خط را بدون اینکه دو طرف صحبت بفهمند براحتی میتوانید شنود کنید . به هر حال گوش کردن صحبتهای دیگران به صورت مخفی امری پسندیده نمی باشد .

* فهرست قطعات :

* مقاومت ۳.۳ کیلو اهم
* مقاومت ۱ مگا اهم
* مقاومت ۲.۲ کیلو اهم
* خازن سرامیک ۴.۷ نانو فاراد
* ترانزیستور C945 دو عدد
* گوشی رادیو

وقتی قطعات را در جای خود لحیم کردید دو قطعه سیم که از TEL خارج شده است داخل پریز تلفن قرار دهید حالا میتوانید به راحتی به حرف دیگران گوش دهید.

نکته

چون هنگام زنگ زدن تلفن ولتاز زیادی در دو سر پریز تلفن ظاهر می شود سعی کنید در این مواقع کیت خود را به خط وصل نکنید فقط مواقعی میخواهید خط را کنترل کنید کیت را به پریز متصل نمایید.