PUMA

PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM

PROGRAMMABLE UNIVERSAL MACHINE FOR ASSEMBLY

پوما مخفف «بازوي ماهر چند منظوره قابل برنامه نويسي» يا «ماشين برنامه پذير يونيورسال براي مونتاژ» مي باشد .

تاريخچه :

اولين بار ، ربات صنعتي پوما در سال 1978 در بخش رباتيک شرکت يونيورسال تکميل و ساخته شد . اولين مشتري اين ربات ، کمپاني جنرال موتور بود . بازوي ماهر هنرمند پوما تا سال 1986 تنها توسط يونيورسال توليد مي شد با اتمام ليسانس آن ، شرکت کازاواکي نيز به توليد آن مشغول شد . در سال 1988 اين پروژه توسط وستينگهاوس به کمپاني سوئيسي استيبالي فروخته شد . بخش مهندسي رباتيک نوکيا موفق به ساخت ، حدود 1500 دستگاه از اين ربات درسال هاي دهه 1980 شد . مدل پوما 560 بيشترين مشتري را داشت . نوکيا بخش مهندسي رباتيک خود را در سال 1990 فروخت . در سال 2002 تشکيلات « کنترل ، رباتيک و جوشکاري» جنرال موتور ، اولين نمونه اصلي ربات پوما را به موسسه اسميتسون موزه ملي آمريکا هديه داد .

پوما چيست ؟

به هر بازو صنعتی که دارای ساختار RRR می باشد (یعنی دارای سه مفصل از نوع لولایی (دورانی) باشد) و و محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی بود و آن دو بر محور مفصل اول عمود باشند ( مطابق شکل) ، پوما می گویند .

نام های دیگر پوما

بازوی ماهر هنرمند ، بازوی ماهر شبه انسان ، بازوی ماهر چرخان ، بازوی ماهر آرنجی ، بازوی رباتیک مفصلی و .... همگی نام های دیگر پوما می باشند .