پروژه ی ساخت روبات بلوتوثی

مقدمه:
در دنیای امروز و در قرن بیست و یکم با پیشرفتهای چشمگیر بشر در زمینه فناوری بخصوص فناوری های الکترونیکی ، هر روزه شاهد آسان شدن کارها و بالا رفتن سطح رفاهی کاربران هستیم. بطوریکه امروزه خانه هایی میبینیم که کنترل بیشتر قسمتهای آن توسط یک کامپیوتر مرکزی کنترل میشود و یا گجت هایی در دست کاربران وجود دارد که بیشتر امور کاربران توسط آنها انجام میشود.
پروژه حاضر نیز گامی است در جهت همین پیشرفت ها.
در این پروژه کاربر قادر خواهد بود که کنترل یک ربات چهار چرخ را بوسیله یک گوشی تلفن همراه اندرویدی بر عهده گرفته و با نرم افزار تعبیه شده بر روی تلفن و بوسیله رابط بلوتوث دستورات را به ربات مخابره نماید.
از ویژگی های این پروژه میتوان به
۱- قابلیت کنترل ربات توسط صفحه لمسی تلفن و یا سنسور شتاب سنج تلفن
۲- برد نسبتا خوب و کم بودن خطا
۳- استفاده از ارتباط بلوتوث که یک ارتباط بدون هزینه و در دسترس میباشد
و… اشاره نمود.
پروژه ی ساخت روبات بلوتوثی
محتویات فایل:
مقدمه

سخت افزار ربات

میکروکنترلر ATMEGA8

ماژول بلوتوث HC-05

توضیحاتی در مورد بلوتوث

رگولاتور ۷۸۰۵

رگولاتور ۷۸۳۳

درایور موتور L298

باطری های تغذیه

برنامه میکروکنترلر

برنامه اندروید

PCB طراحی شده برای ماژول بلوتوث

دیتاشیت ماژول بلوتوث