آقای الف فاقد گواهینامه رانندگی درخیابان درحال رانندگی با موتور سیکلت بوده و آقای ب که مالک موتور سیکلت است ترک سوار الف می باشد که اقدام به قاپیدن کیف از دست خانم ج می کند که عمل قاپیدن بوسیله ب صورت می گیرد.بعلت ناگهانی بودن عمل و مقاومت خانم ج نامبرده به جلو پرتاب می شود و به تاکسی درحال عبور برخورد می کند و بعلت اصابت سروی به سپر تاکسی فوت می کند.
الف و ب از محل متواری و یک کیلومتر آنطرفتر بوسیله پلیس 110 دستگیر می شود. درتحقیقات معلوم می شود کیف خالی از هرچیز است و الف عمل کیف قاپی را به ب نسبت می دهد، ب نیز دردفاعیات خود می گوید کیف را به قصد محتویات احتمالی آن قاپیده وقصد سرقت خود کیف را نداشته همچنین هردو نفر اتهام قتل را به راننده تاکسی نسبت می دهند. درضمن متوفی بجز یک طفل 2 ساله وارث دیگری ندارد و طبق نظریه کاردان فنی، راننده تاکسی با سرعت غیر مجاز در حرکت بوده.
لطفاً بیان نمایید چه عناوین مجرمانه ای بر اعمال آقایان الف و ب و راننده تاکسی صدق می کند و مستنداً به مواد قانونی مجازات آنها را تعیین کنید.