بالا
 تعرفه تبلیغات




 دانلود نمونه سوالات نیمسال دوم 93-94 پیام نور

 دانلود نمونه سوالات آزمونهای مختلف فراگیر پیام نور

نمایش نتایج: از شماره 1 تا 2 از مجموع 2

موضوع: عامل های هوشمند

  1. #1
    Y@SiN آواتار ها
    • 2,083

    عنوان کاربری
    مدیر بازنشسته بخش کامپیوتر و تخصصی IT
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    راه های ارتباطی

    پیش فرض عامل های هوشمند

    ه دلیل اینکه درک مباحث هوش مصنوعی کمی دشوار است تصمیم بر آن است که تمامی سرفصل های مهم این درس به بیان ساده ارائه گردد.

    تعريف عامل: هر چيزی که قادر به درک محيط پيرامون خود از طريق حس گرها
    (sensors) و اثرگذاری بر محيط از طريق اثرکننده ها (effectors) باشد.
    مثال:
    انسان
    حس گرها : گوش، چشم و ...
    اثر کننده ها: دست ها، پاها و ...
    روبات
    حس گرها: دوربين، فاصله ياب مادون قرمز
    اثرکننده ها: انواع موتورها، بازو و ...
    نرم افزار
    رشته های بيتی
    :
    سيستم خودکار هدايت تاکسی
    ادراک(Percepts) : ويدئو، سونار، سرعت سنج، کيلومتر شمار، حسگرهای موتور، ورودی صفحه کليد، ميکروفن، سيستم مکان يابی ماهواره ای (GPS) و ...
    اعمال (Actions): هدايت ماشين، شتاب گيری، ترمز کردن، بوق زدن، صحبت کردن با مسافر/ نمايش و ...
    اهداف (Goals): ايجاد امنيت، حمل مسافر به مقصد مورد نظر، حداکثر سازی سود ( مصرف سوخت، استهلاک چرخ ها)، رعايت قوانين راهنمايي و رانندگی، ايجاد راحتی برای مسافر و ...
    محيط (Environment): خيابان ها، آزادراه ها، ترافيک، پياده ها، آب و هوا، مشتريان و ...

    منطقی بودن
    يک عامل منطقی ايده آل، بايد برای هر دنباله ادراکی ممکن، عملی را انجام دهد که باعث حداکثر سازی معيار کارآيی شود و اين عمل بايد براساس موارد زير باشد:
    (1) دنباله ادراکی
    (2) دانش درونی
    منطقی بودن : نياز به معيار کارآيی دارد، برای اينکه بگوييم يک وظيفه چه قدر خوب انجام شده است.
    انواع معيارکارآيی: منفعت، سرعت، منابع لازم، تأثير بر محيط و ...
    تفاوت ميان منطقی بودن (rationality) و دانش کل (omniscience)
    مثال: ساعت

    خودمختاری (Autonomy)در عامل های منطقی ايده آل
    يعنی، اگر رفتار عامل کاملا برپايه دانش درونی باشد، چنانچه هيچ توجهی به ادراک خود نکند، گوييم عامل فاقد خود مختاری می باشد.
    بنابراين اگر رفتار يک عامل بر اساس تصميمات قبلی طراح آن انجام شود، آن عامل خودمختار نيست.
    شرط دوام و بقاء عامل ها:
    دانش اوليه و کافی
    قابليت يادگيری


    برخی از انواع عامل ها

    عامل های مبتنی بر جدول (Table-driven agents)
    از يک جدول دنباله ادراکی/عمل در حافظه برای يافتن عمل بعدی استفاده می کنند. و بوسيله جدول های جستجوی (Lookup) بزرگ پياده سازی می شوند.


    عامل های واکنشی ساده (Simple reflex agents)
    بر مبنای قوانين شرط-عمل (condition-action rules) می باشندو بوسيله سيستم های توليد (production systems) يا سيستمهای مبتی بر قوانين پياده سازی می شوند.


    عامل های حافظه دار (Agents with memory):
    دارای حالت درونی می باشند که از آن برای پی گيری حالت های قبلی دنيا استفاده می کنند.
    عامل های هدف دار (Agents with goals):


    علاوه بر اطلاعات مربوط به حالت، نوعی از اطلاعات راجع به هدف دارند که حالت های مطلوب را توصيف می کنند. اين عامل ها رويدادهای آتی را در نظر می گيرند.


    عاملهای سودمند (Utility-based agents):
    اين عامل ها برای منطقی رفتار کردن، تصميمات شان را براساس تئوری سودمندی اتخاذ می کنند.

    عامل واکنشی ساده
    جدول جستجوی زوج های درک –عمل تمام قوانين لازم شرط-عمل را برای تعامل با محيط تعريف می کنند.
    مشکلات
    ايجاد و ذخيره آنها بدليل حجم بسيار زياد جدول جستجو (مثلا شطرنج دارای 10120 حالت می باشد)
    هيچ گونه دانشی از قسمت های غير قابل درک حالت فعلی ندارند.
    عدم تطبيق پذيری با محيط: اگر در محيط تغييری رخ دهد بايد جدول جستجو از اول طراحی شود.
    استفاده از قوانين شرط-عمل برای خلاصه کردن بخش هايي از جدول
    مثال : عامل محاسبه جذر اعداد طبيعی

    عامل واکنشی حافظه دار

    •“حالت داخلی” دنيا را برای به ياد آوردن گذشته که در ادراکات اخير قرار دارند، کد می کنند.
    از آنجا که حس گرها معمولا در هر ورودی حالت کامل دنيا را منعکس نمی کنند، لازم می باشند؛ بنابراين، ادراک از محيط در طول زمان انجام می شود. “حالت” برای کد کردن حالات متفاوت دنيا که ادراک بلادرنگ فعلی را توليد می کند، به کار می رود.
    نياز به دانش درمورد
    تغييرات دنيا، و
    تأثير اعمال خود بر دنيا دارد.
    Y@SiN
    فعلا امضا نداريم.باشگاه داريم

  2. #2
    Y@SiN آواتار ها
    • 2,083

    عنوان کاربری
    مدیر بازنشسته بخش کامپیوتر و تخصصی IT
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    راه های ارتباطی

    پیش فرض

    عامل هدف دار
    اعمال را به گونه ای انتخاب می کند که به هدفی برسد.
    يک هدف توصيفی از يک وضعيت مطلوب می باشد.
    تنها پی گيری حالت فعلی کافی نيست. --عامل نياز به اضافه کردن اهداف برای تصميم گيری در مورد وضعيت های خوب دارد.
    ممکن است قبل از تصميم گيری در مورد اينکه به هدف رسيده است، نياز به درنظر گرفتن دنباله هايی طولانی از اعمال داشته باشد – شامل در نظر گرفتن آينده، “ چه اتفاقی می افتد اگر عمل ... را انجام دهم؟”
    “?...What will happen if I do
    عامل سودمند

    وقتی چندين انتخاب ممکن وجود دارد، چگونه تصميم می گيريم که کدام يک بهترين انتخاب است؟
    يک هدف تفاوت ميان يک وضعيت مطلوب با يک وضعيت نامطلوب را به صورت خام مشخص می کند، اما اغلب به يک معيار کارآيی عمومی تر نياز داريم که “درجه مطلوب بودن” را توصيف کند.
    تابع سودمندی
    U: States  R
    که ميزان مطلوب بودن يک وضعيت را نشان می دهد.
    امکان تصميم گيری ميان اهداف متناقض (سرعت و امنيت) و انتخاب ميان احتمال موفقيت و اهميت هدف را فراهم می کند ( اگر رسيدن به هدف غير قطعی باشد)

    خصوصيات انواع محيط ها

    دسترس پذير/ غير دسترس پذير

    اگر تجهيزات ادراکی عاملی به آن امکان دسترسی به حالت کامل محيط که برای تصميم گيری لازم است را بدهند، محيط دسترس پذير می باشد.
    چنين محيط هايي ساده هستند، زيرا عامل نياز به پی گيری تغييرات محيط ندارد.

    قطعی/غيرقطعی

    يک محيط قطعی است اگر حالت بعدی آن کاملا به وسيله حالت فعلی و عمل عامل مشخص باشد.
    در يک محيط دسترس پذير و قطعی عامل نبايد در مورد عدم قطعيت نگران باشد.

    اپيزوديک/غيراپيزوديک

    يک محيط اپيزوديک به اين معناست که در آن اپيزودهای پشت سرهم به عمليات انجام شده در اپيزودهای قبلی بستگی ندارند.
    در چنين محيط هايي عامل نياز به برنامه ريزی آينده ندارد.

    ايستا/پويا

    يک محيط ايستا در زمان تصميم گيری عامل در مورد عملی که بايد انجام دهد، تغيير نمی کند.
    در اين محيط ها عامل در زمان تصميم گيری نبايد نگران گذشت زمان باشد و نياز به مشاهده محيط نيز ندارد.
    در محيط ايستا زمان لازم برای محاسبه يک استراتژی خوب اهميتی ندارد.
    اگر محيط با گذر زمان تغيير نکند، اما معيار کارآيی تغيير کند، محيط نيمه پويا می باشد.

    گسسته/پيوسته

    اگر در محيطی تعداد ادراک ها و اعمال مجزا محدود باشد، محيط گسسته و در غير اين صورت پيوسته می باشد.

    خلاصه
    عامل چيزی است که قادر به درک محيط و انجام عمليات بر روی محيط باشدو دارای يک معماری می باشد و بوسيله برنامه عامل پياده سازی می شود.
    •يک عامل ايده آل هميشه عملی را انتخاب می کند که منجر به حداکثر شدن معيار کارآيي گردد، با توجه به دنباله ادراکی که تاکنون دريافت کرده است.
    عامل خودمختار از تجربه اش به جای دانش درونی محيط که طراح در اختيار آن قراداده باشد، استفاده می کند.
    برنامه عامل ادراک را به عمل نگاشت می کند و حالت داخلی را بهنگام می سازد.
    عامل واکنشی ساده بلافاصله به ادراک پاسخ می دهد.
    عامل هدف دار برای رسيدن به اهدافش عمل می کند.
    عامل سودمند معيار کارآيی خود را حداکثر می سازد.
    بازنمايي دانش در طراحی موفقيت آميز عامل موثر می باشد.
    –بعضی از محيط ها برای عامل ها مشکل تر می باشند. مشکل ترين محيط ها آن دسته از محيط هايي هستند که غير دسترس پذير، غير قطعی، غير اپيزوديک، پويا و پيوسته می باشند.
    Y@SiN
    فعلا امضا نداريم.باشگاه داريم

برچسب برای این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمی توانید موضوع جدید ارسال کنید
  • شما نمی توانید به پست ها پاسخ دهید
  • شما نمی توانید فایل پیوست ضمیمه کنید
  • شما نمی توانید پست های خود را ویرایش کنید
  •