تكواندو تکنيک عملي جنگيدن با دست خالي است و روشي عالي براي تمرينات ذهني و جسمي مي‌باشد. اين ورزش براي دفاع شخصي ابداع گرديده و قدرت و سرعت استفاده از دست‌ها و پاها در آن حايز اهميت است. فرم يعني مبارزه با حريف فرضي، با تكنيك‌‌هاي تركيبي دست و پا، همراه سرعت و قدرت. اجراي اين تكنيك‌ها، به‌صورت استاندارد و كلاسيك در تمام دنيا يكسان بوده و در كليه آزمون‌هاي ارتقاء كمربند، از جايگاه و اهميت بسياري برخوردار است.
 فرم جزو اولين آموزش‌هاي هر شخص در کلاس تكواندو مي‌باشد و بزرگترين عامل در تشخيص ميزان مهارت واقعي يک تكواندوکار، چگونگي اجراي فرم توسط او است. توانايي يک مربي در آموزش هنر تكواندو، در حقيقي‌ترين شکل آن دارا بودن شاگرداني است که فرم‌ها را خوب و در سطحي عالي اجرا کنند.
همه فرم‌هاي تكواندو با دفاع شروع و با دفاع خاتمه مي‌يابند. حقيقتي که در فرم‌ها نهفته است که مي‌گويد: در تكواندو هرگز شروع به حمله وجود ندارد.
 فرم يکي از ارکان مهم تكواندو است که دستيابي به معناي رواني و فکري يک مبارزه صحيح و تمرکز فکر و تقويت مفاصل و ماهيچه‌ها براي بيشترين کارائي فيزيکي شخص و پرورش انعکاس‌هاي سريع حرکتي و افزايش توانائي‌هاي واکنش لحظه‌اي در موقع دفاع از خود را به هنرجو نشان مي‌دهد. در واقع تكواندو استيل و چگونگي اجراي تكنيك‌هاي پايه را از فرم مي‌گيرد و بي‌توجهي نسبت به فرم به اين معني است که هنرجو هيچ‌گونه ارزش و جايگاهي را در تكواندو به دست نياورده است.


اصول مهم در اجراي فرم
1) تسلط و اعتمادبه‌نفس
 ۲) ديد
 3) رعايت ريتم و آهنگ هر فرم
 4) رعايت اصول و زوايا در دفاع و ضربه (از نقطه شروع تا پايان)
 5) شوک، (قدرت در ضربه و کوبش در دفاع)
 6) رعايت تعادل و مركز ثقل
 7) رعايت سوگي‌ها
 8) کيهاب قوي (از ناحيه تاندن)
 9) برگشت به نقطه شروع


اهداف فرم
1) اهداف فيزيکي
 علاوه بر افزايش دانش تکنيکي شخص، فرم از نظر پرورش جسمي سه هدف دارد: اول تمرين و آموزش تكنيك‌هاي پايه، دوم تقويت عضلات و استيل بدن براي حداکثر کارايي شخص. و سوم تقويت حرکت و انعکاس‌هاي سريع و واکنش در وضعيت دفاع از خود. هدف اصلي از تمرين اين فرم بالا بردن قدرت حفظ تعادل لازم و جابجائي سريع مرکز ثقل بدن بدون برهم خوردن حالت بدن مي باشد.
 ۲) اهداف متافيزيکي
 درتمرينات فرم کيفيت‌هاي غيرفيزيکي نيز وجود دارند که بايد به آنها توجه بسيار کرد: هماهنگي جسم و ذهن، تکامل ذهن و روان. فروتني و تواضع. هر فرم داراي يک مفهوم معنوي است. يعني اين‌که مبتکر و ابداع‌کننده آن قصد داشته انديشه و هدف خاصي را بيان کند. پي بردن به آن مقصود ذهني يکي از اهداف فرم‌رو مي‌باشد. به اين شکل که تكواندوکار علاوه بر توانايي کسب مهارت در اجراي صحيح و اصولي فرم، بايد بتواند به آن نيروي فکري و ذهني مقصود نيز دسترسي پيدا کرده و در بيان معنوي فرم نيز تبحر و توانايي پيدا کند.