ساخت روباتی برای جداسازی شریان از بافت

پژوهشگران دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر نمونه اولیه روبات جدا کننده شریان از بافت را طراحی و تولید کردند.

به گزارش خبرگزاری مهر، پدرام پهلوان پژوهشگر این طرح، یکی از مراحل زمانبر در جراحی عروق را جدا کردن شریان از بافتهای اطراف آن ذکر کرد و گفت: جراح با حرکت دورانی مچ دست خود و با استفاده از ابزارهای صلب مکانیکی، شریان را جدا می کند اما به علت آنکه تمام دیواره رگ به ویژه در جراحی های لاپاراسکوپی در دید قرار ندارد، علاوه بر آنکه جراحی به کندی انجام می شود، احتمال پارگی وریدها یا آسیب به بافت های عصبی اطراف به میزان ۲۰ درصد وجود دارد.

وی افزود: براساس اطلاعات منتشرشده، از حدود ۷ ساعت زمان مورد نیاز برای جراحی ترمیمی آئورت، ۳ و نیم تا ۴ ساعت آن برای جداسازی آئورت از بافت های اطرافش صرف می شود از این رو در این طرح، ساخت روباتی مورد نظر قرار گرفت که در دست جراح جای گرفته و جداسازی را با دقت و سرعت بیشتر انجام دهد.

پهلوان با اشاره به جزئیات این پروژه عنوان کرد: روبات جدا کننده شریان دارای یک بخش انگشتی انعطاف پذیر با ۵ درجه آزادی صفحه ای است که با شبیه سازی حرکت دست جراح به دور شریان حلقه می زند و با هدایت یک پردازشگر مرکزی و استفاده از حسگرهای لامسه ای به گونه ای حرکت می کند که نوک روبات همیشه مماس با دیواره خارجی شریان باشد.

این محقق افزود: ربات کنونی برای رسیدن به اندازه مطلوب و وارد شدن به مرحله آزمون های حیوانی می بایست ۷ مرتبه کوچک شود، تا بتواند در دست جراح جای بگیرد در این حالت، فرآیند تماس با شریان و جداسازی آن به صورت خودکار انجام خواهد شد.

این پژوهش در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر و با کمک مالی دانشگاه علوم پزشکی تهران و دانشگاه علوم پزشکی آجا انجام شد.