روباتی که حس لامسه دارد (+عکس)
|
| دانشمندان دانشگاه فنی مونیخ موفق به ساخت ورق‌های كوچك شش‌ضلعی برای ساخت پوست حساس دستگاه‌های بدون مغز شدند. |
|
|
ایسنا:این فناوری نه تنها به روباتها در جهت‌یابی بهتر در محیط كمك می كند، بلكه برای اولین بار، «حس» را در آنها فعال خواهد كرد. با این پوست، در آینده‌ای نزدیك می‌توان از روباتهایی با احساس گرما و لامسه برخوردار شد.
یك دست روباتیك در حال حاضر بصورت جزئی با حسگرها تجهیز شده و ثابت كرده كه این طراحی قابل اجراست.
پوست انسان یك معجزه ارتباطات است. عصب‌ها به انتقال دما، فشار، نیروهای برشی و ارتعاشات از باد گرفته تا درد را منتقل می‌كنند.
در همین حال، پوست اندامی است كه انسان خود را با آن از طبیعت جدا كرده و بدن را از محیط متمایز می‌كند.
دانشمندان دانشگاه مونیخ در حال حاضر مشغول ساخت یك پوست مصنوعی برای روباتها با یك هدف مشابه هستند. این كار منجر به ارائه اطلاعات مهم لمسی به روبات شده، در نتیجه مفهوم دریافتی آن را كه با چشمان دوربینی، اسكنرهای مادون قرمز و دستهای مهاركننده شكل گرفته، تكمیل خواهد كرد.
مانند پوست انسان، شیوه‌ای كه پوست مصنوعی لمس می‌شود می‌تواند به كاربری‌های جدیدی در روباتها مانند عقب‌نشینی خودكار در هنگام برخورد با اجسام و یا برای اولین بار استفاده از چشمها برای جستجوی منبع برخورد منجر شود.
چنین رفتاری مخصوصا برای آن دسته از روباتها مهم است كه به افرادی كه مدام در محیطهای در حال تغییر در حال سفر هستند، كمك می‌كنند.
بر خلاف داده‌های لمسی كه توسط پوست ارائه می‌شود، حس بینایی محدود است چرا كه اجسام ممكن است پنهان و از دیدرس دور باشند.
محور این پوسته جدید روباتیك كه «بیولوید روبات(Bioloid Robot)» نام دارد، یك ورق شش ضلعی یا صفحه مدار پنج سانتیمتر مربع است.
هر مدار كوچك مداری از چهار حسگر مادون قرمز تشكیل شده كه هر چیز نزدیكتر از یك سانتیمتر را شناسایی می‌كنند.
این روبات با شش حسگر حرارتی و یك شتاب‌سنج تجهیز شده كه به آن اجازه می‌دهد تا با دقت حركت اندام را منطبق كرده و بفهمد كه كدام بخش بدن حركت كرده است.
این صفحات، ورق به ورق در كنار هم قرار گرفته و یك ساختار مسطح شبیه لانه زنبور را شكل می‌دهند.
برای این كه روبات از توانایی تشخیص برخوردار شود، علائم حسگرها باید توسط یك رایانه مركزی پردازش شوند.
این موضوع به هر ابزار حسگر اجازه می دهد كه نه تنها اطلاعات خود را بگذراند، بلكه برای عناصر مختلف حسگر نیز مانند یك پایگاه داده عمل كند.
در حال حاضر تنها یك بخش كوچك از پوست آماده بوده كه شامل 15 حسگر است. این حسگرها تا كنون نشان داده‌اند كه این قاعده، اجرایی است. |
