ربات وجین کن داخل ردیف و بین ردیف
ربات وجین کن داخل ردیف و بین ردیف (Robocrop in-row weeder)
وجین کن یا کواتیواتور ماشینی است از بین بردن علفهای هرز به طریق مکانیکی، در زمینهایی که به صورت ردیفی کشت شده اند.
معمولا وجین کنها یی(کولتیواتور) که مرسوم است توانایی وجین کردن بین ردیفهای کشت را دارد و توانایی وجین در داخل ردیف را ندارد. تکنولوژی که در این وجین کن ها به کار گرفته شده آن را قادر به وجین کردن در داخل ردیف را می دهد.
در تصویر زیر دستگاه را در حالت کار می بینید.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
اجزای ربات وجین کن
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
غیر از اجزای معمول یک کولتیواتور اجزای جدید دیگری دارد که شامل:
1- کابل برق برای تامین برق مورد نیاز
2- دوربین، که برای هر 2 متر یک دوربین برای مشاهده نصب می شود.
3- کامپیوتر، که اطلاعات تصویری از دوربین را تحلیل میکند و به خروجی ها دستور می دهد.
4- روتور وجین کن که عامل وجین کردن است.
5- سنسور های کنترل و سرعت
6- شیلنگهای هیدرولیک
7- سوپاپ الکتروهیدرولیک که توسط برق و کامپیوتر باز و بسته می شود.
8- موتور هیدرولیکی که رتور وجین کن را می چرخاند.
طرزکار ربات وجین کن
حین پیشروی تراکتور متصل به دستگاه، دوربین اطلاعات تصویری 2 متر در 2 متر را می گیرد، بعد تصویر به کامپیوتر رفته کامپیوتر تصویر را اسکن می کند و فاصله گیاه کاشته شده را محاسبه می کند ، همچنین توسط سنسور سرعت و موقعیت عامل وجین کن وارد کامپیوتر می شود، بعد از آن کامپیوتر با توجه به اطلاعات ورودی یک فرمان خروجی به سوپاپ الکتریکی که توسط برق ورودی مقدار باز یا بسته بودن آن قابل تنظیم است داده می شود، بنابر این دبی روغن که به موتور هیدرولیکی می رود با توجه پارامترهای ورودی تغییر میکند در نتیجه در جایی که فاصله بین دو گیاه کم است روتور وجین کن با سرعت بیشتر وجین می کند تا گیاه اصلی را از بین نبرد و همچنین در جایی که فاصله دو گیاه زیاد تر است با سرعت کمتری می گردد( سعی می کند همیشه و بین دو گیاه در داخل ردیف وجین کند.)
دوستان میتوانند با مراجعه به لینک های زیر اطلاعات دقیقتری جمع آوری کنند این اطلاعات که دراختیار شما دوستان قرار داده شد فقط برداشت شخصی من از این ماشین بوده است و خواهشمند هستم که اشکالات را گوشزد کنید در قسمت نظرات وبلاگ و همچنین تکنولوژی های جدید را به ما معرفی کنید.
لینک ها:
گسترش دهنده ماشین www.thtechnology.co.uk
شرکت سازنده ماشین www.garford.com
فروشنده ماشین www.solexcorp.com
