-
ديدني هايي از هوش مصنوعي
شرفته‌ترين روبوچارپاي روي زمين!!!http://pnu-club.com/imported/2010/01/75.gif
http://pnu-club.com/imported/2010/01/85.gif
BigDog مي‌تواند راه برود، بدود، بالا برود و حتي بار حمل كند.
يك موتور بنزيني نيروي BigDog را تامين مي‌كند و كنترل حركت و تعادل او هم بر عهده‌ي يك رايانه‌ي داخلي است.
BigDog به بزرگي‌يك سگ بزرگ است،يعني حدود 1متر طول،70 سانتي‌متر ارتفاع و75 كيلوگرم جرم.
BigDog از اولین ربات های مرد، از خانواده ربات های Boston Dynamics می باشد. این ربات چهار پا می باشد و قادر است راه برود بدود و از سطوح زبر بالا رفته و بارهای سنگین را حمل کند.BigDog از یک موتور بنزینی قدرت خود را میگیرد و حرکت دهنده های آن سیتم های هیدرولیکی هستند.پاهای BigDog مانند حیوانات از مفصل ساخته شده واز موادی ساخته شده که قادر است شک ها و ضربه های را جذب کند.
BigDog داری یک سیستم کامپیوتری on-board است که حرکت های دینامیکی را کنترل و دست ها وپای ربات را به وسیله انواع سنسور های سرویس دهی می کند. سیتم کنترلی BigDog انواع حرکتها و رفتار های دینامیکی را برای حفظ تعادل ،هدایت و حرکت و میزان کردن انرژی در حالت های مختلف را بر عهده دارد.سنسور های حرکتی این ربات شامل سنسور های مفصلی ، نیروهای مفصلی ، سنسور های تکیه گاهی، نیروی وزنی و لیزهای گردش نما و سیستم صوتی استریو می باشد. سایر سنسور های درونی ربات هم شامل سنسور های نمایش دهنده فشار روغن ، دمای روغن ،دمای موتور ،دور متور و مقدار ذخیره باطری و غیره ... است.
در یک آزمایش جداگانه ، BigDog با سرعت چهار مایل در ثانیه می دود و از سربالایی ها ی تا زاویه ۳۵ درجه بالا میرود و قادر است در روی سنگ ها حرکت کند و باری در حدود ۳۴۰ پوند را نیز حمل کند.
BigDog به وسیله Boston Dynamics با این هدف گسترش یافت که بتوانند رباتی بسازند که قادر باشد در روی زمین های خشن در همه جای زمین مثل انسانها و حیوانات حرکت کند .پشتیوانه این پروژه به وسیله (Defense Advanced Research Project Agency (DARPA می باشد.
به دوستان توصیه می کنم دانلود این فیلم رو از دست ندهند
http://pnu-club.com/imported/2010/01/866.jpg
برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید . (حجم فیلم : ۱۸ مگابایت با کیفیت عالی)
کلیک کن .
-
شتباه نكنيد اين يك سنجاقك نيست!!
http://pnu-club.com/imported/2010/01/868.jpg
تصويري كه پيش روي شماست يك روبو حشره است كه پايانه‌هاي عصبي‌اش در تراشه‌هاي سيليكوني‌ي دروني آن است و از طريق آن‌ها مي‌توان اين روبوحشره را رديابي و كنترل كرد.اين حشره نمونه‌ي منحصر به فرد تلفيق دو رشته‌ي الكترونيك ومكانيك در اندازه‌ي خرد(ميكرو) است.
خوب دقت كنيد اولين كاربردي كه براي اين حشره به ذهنتان مي‌رسد چيست؟!
احتمالاً پروژه‌هاي جاسوسي! اين‌طورنيست؟!http://pnu-club.com/imported/2010/01/86.gif
-
به اين ماشين خوب نگاه كنيد !!
http://pnu-club.com/imported/2010/01/869.jpg
اسم اين ماشين Talos است.
Talosماشين بدون سرنشيني است كه پژوهش‌گران دانش‌گاه MIT براي شركت در مسابقه‌ي بين‌المللي DARPA - مسابقه‌‌اي بين ماشين‌ها و كاميون‌هاي بدون سرنشين در جاده – طراحي كرده‌اند.
Talos لندرور خودكاري است كه به حس‌گر‌هاي الكترونيكي ورايانه مجهز است. 15 رادار،6 دوربين ودو جين ليزر براي رديابي از ديگر تجهيزات!! Talos هستند.
-
وب به اين تصوير دقت كنيد، چه مي‌بينيد؟
http://pnu-club.com/imported/2010/01/870.jpg
يك خدمت‌كار چالاك، دست به سينه وگوش به فرمان كه كنار اربابش ايستاده است!
EI-E روبوتي است كه كه براي كمك‌رساني به افراد باتوان حركتي‌ي محدود براي انجام كارهاي روزمره طراحي شده‌است.
وقتي كاربر چيزي بخواهد كه دور لز دسترسش است با تاباندن نور ليزر به آن شيئ اشاره مي‌كند.EI-E امتداد نور ليزر را دنبال مي‌كند،به سمت شيئ مي‌رود،به كمك بازوي بلند خود كه شبيه خرطوم فيل است آن را بلند مي‌كند، به سمت كاربر حركت مي‌كند وشيئ را به او تحويل مي‌دهد.
ايده‌ي طراحي‌ي اين روبوت از رفتار ميمون‌ها الهام گرفته شده‌است.
-
اگر هميشه با حمل بار زياد بردوش خود مشكل داريد نگران نباشيد!!!
http://pnu-club.com/imported/2010/01/871.jpg
پژوهش‌گران ومهندسان هوش مصنوعي و روبوتيك دستگاهي طراحي كرده‌اند كه به صورت اسكلت خارجي برپشت شخص سوار مي‌شود و در حمل بار به او كمك مي‌كند.
اين اسكلت خارجي كه توسط دانش‌جويان تحصيلات تكميلي‌ي دانش‌گاهMIT طراحي وساخته شده‌است، حدود هشتاد در صد وزن باري به جرم 40 كيلوگرم را كاهش مي دهد!!
فعلاً اين تركيب را تحمل كنيد تا بعد طراحان چاره‌اي هم براي ظاهر بد تركيب آن بينديشند.
-
همان‌طور كه در اين تصوير مشاهده مي‌كنيد دو ماهي در كنار هم در يك آكواريوم شنا مي‌كنند.
http://pnu-club.com/imported/2010/01/872.jpg
حتماً درست حدس زده‌ايد، ماهي‌اي كه دورتر است دست‌ساز انسان است.
پيكربندي باله‌هاي اين روبوماهي كه با الگوبرداري از باله‌هاي ماهي‌ي درياي آزاد ساخته شده‌است ، خود الگويي براي طراحي‌ي زيردريايي‌هايي است كه قرار است در درياهاي آزاد (در زيرآب!) حركت كنند.
