MIN@MAN
05-11-2009, 04:30 PM
ربات با قابلیت یادگیری راهپیمایی!
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
یک گروه بین المللی از دانشمندان دو کشور آلمان و انگلستان رباتی را طراحی و ساخته اند سریع ترین ربات راه رونده بر روی دو پا محسوب میشود. اما این مهم ترین خصوصیت این ربات نیست. این ربات دارای برنامه ریزی پیشرفته ای مبتنی بر شبکه های عصبی است که به آن این امکان را میدهد تا به صورت بسیار پیشرفته ای به یاد گیری بپردازد. این ربات میتواند با تمرین روی محیط های مختلف و ناهموار به راحتی روی آنها راه برود. در ویدئویی که در بخش ادامه مطلب میبینید این ربات در حال تلاش برای بالا رفتن از یک سطح شیب دار است. و بعد از 3 بار زمین خوردن بر روی این سطح بالاخره یاد میگیرد که چگونه روی این سطح راه برود. درست مانند یک کودک که بعد از چندین بار زمین خوردن راه رفتن را یاد میگیرد. این ربات قادر است که مشکلات تعادل خود را در سطوح مختلف به راحتی حل کند. چنین ساختاری پیشرفتی فوق العاده در این زمینه محسوب میشود. مقاله مربوط به ساخت این ربات در آخرین شماره نشریه علمی : PLoS Computational Biology به چاپ رسیده است.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
یک گروه بین المللی از دانشمندان دو کشور آلمان و انگلستان رباتی را طراحی و ساخته اند سریع ترین ربات راه رونده بر روی دو پا محسوب میشود. اما این مهم ترین خصوصیت این ربات نیست. این ربات دارای برنامه ریزی پیشرفته ای مبتنی بر شبکه های عصبی است که به آن این امکان را میدهد تا به صورت بسیار پیشرفته ای به یاد گیری بپردازد. این ربات میتواند با تمرین روی محیط های مختلف و ناهموار به راحتی روی آنها راه برود. در ویدئویی که در بخش ادامه مطلب میبینید این ربات در حال تلاش برای بالا رفتن از یک سطح شیب دار است. و بعد از 3 بار زمین خوردن بر روی این سطح بالاخره یاد میگیرد که چگونه روی این سطح راه برود. درست مانند یک کودک که بعد از چندین بار زمین خوردن راه رفتن را یاد میگیرد. این ربات قادر است که مشکلات تعادل خود را در سطوح مختلف به راحتی حل کند. چنین ساختاری پیشرفتی فوق العاده در این زمینه محسوب میشود. مقاله مربوط به ساخت این ربات در آخرین شماره نشریه علمی : PLoS Computational Biology به چاپ رسیده است.