O M I D
03-14-2011, 06:56 PM
در پي بروز زلزله و سونامي هولناك اخير در ژاپن و برجاگذاشتن ويراني‌هاي عظيم و صدها كشته و مفقود، فناوري مدرن اين كشور براي رديابي بازماندگان فاجعه و تعديل خسارات تا جاي ممكن به كمك آنها آمده است.
به گزارش سرويس علمي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، زلزله شناسان همچنان از پيشگويي زمين‌لرزه حتي در بازه‌هاي زماني طولاني ناتوانند بنابراين بهترين كار ممكن در حال حاضر توسعه تاكتيك‌هاي جست‌وجو و نجات پس از زلزله است.
دو منطقه زلزله‌خيز جهان به صورت بسيار جالبي جزء دو قدرت بزرگ مهندسي روباتيك هستند. كشور ژاپن در حلقه آتش اقيانوس آرام واقع شده كه در آن صفحات تكتونيكي اقيانوس آرام و اروپايي‌آسيايي با هم برخورد مي‌كنند. اين كشور به طور متناوب در خطر زلزله قرار دارد. از اين رو به عنوان يكي از قدرت‌هاي فني دنيا به ساخت دستگاه‌هاي خاص مواقع زلزله پرداخته است.
اين اميد وجود دارد كه دستگاه‌هاي پيشرفته‌اي مانند آنچه در اين گزارش آمده بتوانند آثار تخريبي زلزله را در آينده كاهش دهند.
منطقه ديگر زلزله‌خيز دنيا كاليفرنياي امريكاست است كه محققان آنجا هم به فناوري‌هاي فوق‌العاده‌اي براي مقابله با اثرات زلزله دست يافته اند.
روبوكو، روبات امدادي اداره آتش‌نشاني توكيو
اين روبات براي مكان‌يابي و بازيابي سالم مجروحان از مكان‌هاي حادثه‌ديده به ويژه محل‌هاي بمب‌گذاري شده طراحي شده است، اما از آن مي‌توان براي حوادث طبيعي نيز استفاده كرد.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
اين روبات براي مكان‌يابي انسان‌ها از حسگرهاي مافوق‌صوت استفاده كرده، سپس به آرامي مجروح را به يك وسيله نقليه براي انتقال آن به محل امن منتقل مي‌كند. روبوكو همچنين از يك كپسول اكسيژن برخوردار است.
روبات هشت متري مارشكل
اين روبات بيشتر در بخش جست‌وجو كاربرد دارد. اين روبات هشت متري خود را با سيخ‌هاي نايلوني موتوري به جلو مي‌راند.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
اين روبات تنها مي‌تواند چهار سانتي‌متر در ثانيه حركت كند اما در زاويه‌هاي تيز وارد شده، از شيب‌هاي 20 درجه بالا رفته و خود را از شكاف‌هاي كوچك عبور مي‌دهد. اين روبات از چشمان دوربيني برخوردار است كه مي‌تواند تصاوير محل را براي محققان فرستاده و آنها را از موقعيت آگاه كند.
روبات امنيتي خزنده
اين روبات كه تا حد زيادي به يك تابوت تانك‌شكل تشابه دارد در حقيقت كاربردي كاملا متفاوت داشته و قادر است در هر زمان يك مجروح را به جاي امن انتقال دهد. اين روبات كه براي اداره پليس يوكوهاماي ژاپن ساخته شده، قادر است يك فرد 113 كيلوگرمي را در يك پوسته ايمني جابجا كند.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
اين روبات خزنده از قابليت كنترل از راه دور و همچنين از حسگرهايي برخوردار است كه بر جريان خون و ساير علائم حياتي مجروح نظارت مي‌كند.
امدادگر اسكيت‌سوار
پرفسور شيگئو هيروسه در موسسه فناوري توكيو دست به ساخت روباتي زده كه زيست‌شناسي ارگانيك را براي شناسايي راه بهتر حمل و انتقال بررسي مي‌كند. هنگامي كه اين روبات مجبور به حركت در زمين‌هاي ناهموار مي‌شود، پاهاي آن براي كار در شرايط خاص هماهنگ مي‌شود.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
در زمين‌هاي صاف نيز پاهاي آن به صورت چرخ‌دار درآمده و حركت آن را ساده‌تر و سريع‌تر مي‌كند.
حسگر تنفسي
روبات كوئينس، روباتي كوچك اما كاراست كه توسط موسسه فناوري چيبا ساخته شده است. اين روبات از چهارچرخ و شش موتور الكتريكي و همچنين يك بازوي موتوري با قابليت جابجايي غذا و ساير تداركات برخوردار است.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
كوئينس همچنين از حسگرهاي مادون‌قرمز و دي‌اكسيدكربن براي تشخيص تنفس و گرماي بدن انسان برخوردار است.
به گزارش سرويس علمي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، زلزله شناسان همچنان از پيشگويي زمين‌لرزه حتي در بازه‌هاي زماني طولاني ناتوانند بنابراين بهترين كار ممكن در حال حاضر توسعه تاكتيك‌هاي جست‌وجو و نجات پس از زلزله است.
دو منطقه زلزله‌خيز جهان به صورت بسيار جالبي جزء دو قدرت بزرگ مهندسي روباتيك هستند. كشور ژاپن در حلقه آتش اقيانوس آرام واقع شده كه در آن صفحات تكتونيكي اقيانوس آرام و اروپايي‌آسيايي با هم برخورد مي‌كنند. اين كشور به طور متناوب در خطر زلزله قرار دارد. از اين رو به عنوان يكي از قدرت‌هاي فني دنيا به ساخت دستگاه‌هاي خاص مواقع زلزله پرداخته است.
اين اميد وجود دارد كه دستگاه‌هاي پيشرفته‌اي مانند آنچه در اين گزارش آمده بتوانند آثار تخريبي زلزله را در آينده كاهش دهند.
منطقه ديگر زلزله‌خيز دنيا كاليفرنياي امريكاست است كه محققان آنجا هم به فناوري‌هاي فوق‌العاده‌اي براي مقابله با اثرات زلزله دست يافته اند.
روبوكو، روبات امدادي اداره آتش‌نشاني توكيو
اين روبات براي مكان‌يابي و بازيابي سالم مجروحان از مكان‌هاي حادثه‌ديده به ويژه محل‌هاي بمب‌گذاري شده طراحي شده است، اما از آن مي‌توان براي حوادث طبيعي نيز استفاده كرد.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
اين روبات براي مكان‌يابي انسان‌ها از حسگرهاي مافوق‌صوت استفاده كرده، سپس به آرامي مجروح را به يك وسيله نقليه براي انتقال آن به محل امن منتقل مي‌كند. روبوكو همچنين از يك كپسول اكسيژن برخوردار است.
روبات هشت متري مارشكل
اين روبات بيشتر در بخش جست‌وجو كاربرد دارد. اين روبات هشت متري خود را با سيخ‌هاي نايلوني موتوري به جلو مي‌راند.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
اين روبات تنها مي‌تواند چهار سانتي‌متر در ثانيه حركت كند اما در زاويه‌هاي تيز وارد شده، از شيب‌هاي 20 درجه بالا رفته و خود را از شكاف‌هاي كوچك عبور مي‌دهد. اين روبات از چشمان دوربيني برخوردار است كه مي‌تواند تصاوير محل را براي محققان فرستاده و آنها را از موقعيت آگاه كند.
روبات امنيتي خزنده
اين روبات كه تا حد زيادي به يك تابوت تانك‌شكل تشابه دارد در حقيقت كاربردي كاملا متفاوت داشته و قادر است در هر زمان يك مجروح را به جاي امن انتقال دهد. اين روبات كه براي اداره پليس يوكوهاماي ژاپن ساخته شده، قادر است يك فرد 113 كيلوگرمي را در يك پوسته ايمني جابجا كند.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
اين روبات خزنده از قابليت كنترل از راه دور و همچنين از حسگرهايي برخوردار است كه بر جريان خون و ساير علائم حياتي مجروح نظارت مي‌كند.
امدادگر اسكيت‌سوار
پرفسور شيگئو هيروسه در موسسه فناوري توكيو دست به ساخت روباتي زده كه زيست‌شناسي ارگانيك را براي شناسايي راه بهتر حمل و انتقال بررسي مي‌كند. هنگامي كه اين روبات مجبور به حركت در زمين‌هاي ناهموار مي‌شود، پاهاي آن براي كار در شرايط خاص هماهنگ مي‌شود.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
در زمين‌هاي صاف نيز پاهاي آن به صورت چرخ‌دار درآمده و حركت آن را ساده‌تر و سريع‌تر مي‌كند.
حسگر تنفسي
روبات كوئينس، روباتي كوچك اما كاراست كه توسط موسسه فناوري چيبا ساخته شده است. اين روبات از چهارچرخ و شش موتور الكتريكي و همچنين يك بازوي موتوري با قابليت جابجايي غذا و ساير تداركات برخوردار است.
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
كوئينس همچنين از حسگرهاي مادون‌قرمز و دي‌اكسيدكربن براي تشخيص تنفس و گرماي بدن انسان برخوردار است.