TAHA
11-11-2009, 11:18 AM
روباتهای سمندری در سیر تکامل
محققين اروپايي به تازگي مدل نخاعي سمندر را شبيه سازي کرده و آن را به شکل روبات دو زيست به مرحله ي اجرا در آورده اند.
اين روبات سرعت و گام هاي خود را به واسطه ي سيگنال هاي الکتريکي ساده اي تغيير مي دهد که سيستم کنترلي آن الهام گرفته از ساختار نخاع است.
اين سمندر زرد چهار پا نسل جديدي از حرکت مهره اي را عرضه داشته است . از اين محصول همچنين مي توان براي آزمايش ها و تحقيقات بيولوژيکي استفاده کرد. در حقيقت در بسياري مواقع طبيعت، خود الهام بخش ايده ها وراه حل هاي مطلوب براي ساخت روبات هاي واقع گرايانه است.
محققين با بهره گيري ازمدلسازي عددي ساختارنخاع براي تحقيق و پاسخ به سه مجهول اصلي در حرکت ستون فقرات بهره برده اند:
چگونگي تغييرات نخاع که تغيير حرکت در آب به خشکي را امکان پذير ساخته است؟
چگونگي هماهنگي حرکت محوري و اندام ها .
و چگونگي تبديل سيگنال هاي ساده ي الکتريکي از مغز از طريق نخاع به تغيير حرکت اندام ها
با تحقيق در اين پرسش ها محققين مجموعه اي از نوسانگر هاي کوپله شده ي معادل شبکه ي عصبي نخاع را بر روي روبات اوليه ي سمندر به مرحله ي اجرا در آورده اند.
سيگنال هاي ساده اي همانند سيگنال هايي که از مغز به نخاع ارسال مي شوند به صورت بيسيم از لپتاپ به روبات فرستاده مي شود. اين سيگنال ها براي تغيير سرعت و مسير حرکت و تغيير حرکت از آب به خشکي و بالعکس مورد استفاده قرار مي گيرند. اين مدل تقريبا براي همه ي ارگانيزمها ي چهار پا، توضيحي منطقي براي چگونگي کنترل حرکات سريع موجودات زنده از طريق مکانيزم عصبي پيچيده ي نخاع ارائه مي دهد.
از طرفي اين سيستم براي تعديل و همساز کردن سرعت و جهت حرکت و گام ها ، به عنوان معيارهاي ارزيابي مکانيزم هاي حرکتي، بسيار مفيد است.
اين تحقيق در نهايت بر روي کشف و درک بهتر حلقه هاي پيچيده بيشتري از نخاع انسان متمرکز شده است.اگر سيگنال هاي کنترلي که توسط نخاع دريافت مي شوند به طور کامل شناسايي شوند، درمان بيماري هاي نخاعي به واسطه ي تحريك الکتريکي نيز امکان پذير خواهد بود.
محققين اروپايي به تازگي مدل نخاعي سمندر را شبيه سازي کرده و آن را به شکل روبات دو زيست به مرحله ي اجرا در آورده اند.
اين روبات سرعت و گام هاي خود را به واسطه ي سيگنال هاي الکتريکي ساده اي تغيير مي دهد که سيستم کنترلي آن الهام گرفته از ساختار نخاع است.
اين سمندر زرد چهار پا نسل جديدي از حرکت مهره اي را عرضه داشته است . از اين محصول همچنين مي توان براي آزمايش ها و تحقيقات بيولوژيکي استفاده کرد. در حقيقت در بسياري مواقع طبيعت، خود الهام بخش ايده ها وراه حل هاي مطلوب براي ساخت روبات هاي واقع گرايانه است.
محققين با بهره گيري ازمدلسازي عددي ساختارنخاع براي تحقيق و پاسخ به سه مجهول اصلي در حرکت ستون فقرات بهره برده اند:
چگونگي تغييرات نخاع که تغيير حرکت در آب به خشکي را امکان پذير ساخته است؟
چگونگي هماهنگي حرکت محوري و اندام ها .
و چگونگي تبديل سيگنال هاي ساده ي الکتريکي از مغز از طريق نخاع به تغيير حرکت اندام ها
با تحقيق در اين پرسش ها محققين مجموعه اي از نوسانگر هاي کوپله شده ي معادل شبکه ي عصبي نخاع را بر روي روبات اوليه ي سمندر به مرحله ي اجرا در آورده اند.
سيگنال هاي ساده اي همانند سيگنال هايي که از مغز به نخاع ارسال مي شوند به صورت بيسيم از لپتاپ به روبات فرستاده مي شود. اين سيگنال ها براي تغيير سرعت و مسير حرکت و تغيير حرکت از آب به خشکي و بالعکس مورد استفاده قرار مي گيرند. اين مدل تقريبا براي همه ي ارگانيزمها ي چهار پا، توضيحي منطقي براي چگونگي کنترل حرکات سريع موجودات زنده از طريق مکانيزم عصبي پيچيده ي نخاع ارائه مي دهد.
از طرفي اين سيستم براي تعديل و همساز کردن سرعت و جهت حرکت و گام ها ، به عنوان معيارهاي ارزيابي مکانيزم هاي حرکتي، بسيار مفيد است.
اين تحقيق در نهايت بر روي کشف و درک بهتر حلقه هاي پيچيده بيشتري از نخاع انسان متمرکز شده است.اگر سيگنال هاي کنترلي که توسط نخاع دريافت مي شوند به طور کامل شناسايي شوند، درمان بيماري هاي نخاعي به واسطه ي تحريك الکتريکي نيز امکان پذير خواهد بود.