TAHA
11-11-2009, 11:16 AM
یلمی از یک ربات بلا رونده از سطوح عمودی به نام RiSE
http://pnu-club.com/imported/2009/11/31.gif
RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. RiSE’s feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s.
Each of RiSE’s six legs is powered by two electric motors. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors.
Future versions of RiSE will use dry adhesion to climb sheer vertical surfaces such as glass and metal. Boston Dynamics is developing RiSE in conjunction with researchers at University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University.
ترجمه متن :
RiSE یک ربات شش پای کوچک می باشد که قادر است از نواحی عمودی مانند دیوارها و درختان بالا رود . پاهای RiSE دارای پنجه است ،پنجه های ریز به همراه مواد چسبنده که RiSE را قادر می سازد از سطوح بالا رود و حالتهایش را مطابق خمیدگی سطح تغییر دهد و دم RiSE کمک می کنه که بتواند تعادلش رادر سربالایی و سرپایینی حفظ کند.
هریک از شش پای RiSE قدرت خود را از دو موتور الکتریکی دریافت می کنند. و یک سیستم کامپیوتری هم حرکت پاها و ارتباطات سنسورها را را منترل واداره می کند. سنسورها شامل سنسورهای واحد اندازه گیری حرکتی و سنسورهای موقعیت دهنده مفصل ها و سنسورهای فشار پاها و سنسورهای تماسی پاها می باشند.
در نسخه های آینده RiSE از چسبندگی خشک برای بالا رفتن از سطوح عمودی تیز مانند شیشیه و فلزات استفاده می شود . Boston Dynamics ربات RiSE را بصورت پیوسته با پژوهشگران سایر دانشگاهایی همچون University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University کسترش میدهد .
برای دانلود فیلم به لینک زیر مراجعه کنید :
http://pnu-club.com/imported/mising.jpghttp://pnu-club.com/imported/mising.jpghttp://pnu-club.com/imported/mising.jpg
مهندسی ساخت و تولید - فیلمی از یک ربات بلا رونده از سطوح عمودی به نام RiSE (http://pnu-club.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fsolid.blogfa.com%2 Fpost-132.aspx)
http://pnu-club.com/imported/2009/11/31.gif
RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. RiSE’s feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s.
Each of RiSE’s six legs is powered by two electric motors. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors.
Future versions of RiSE will use dry adhesion to climb sheer vertical surfaces such as glass and metal. Boston Dynamics is developing RiSE in conjunction with researchers at University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University.
ترجمه متن :
RiSE یک ربات شش پای کوچک می باشد که قادر است از نواحی عمودی مانند دیوارها و درختان بالا رود . پاهای RiSE دارای پنجه است ،پنجه های ریز به همراه مواد چسبنده که RiSE را قادر می سازد از سطوح بالا رود و حالتهایش را مطابق خمیدگی سطح تغییر دهد و دم RiSE کمک می کنه که بتواند تعادلش رادر سربالایی و سرپایینی حفظ کند.
هریک از شش پای RiSE قدرت خود را از دو موتور الکتریکی دریافت می کنند. و یک سیستم کامپیوتری هم حرکت پاها و ارتباطات سنسورها را را منترل واداره می کند. سنسورها شامل سنسورهای واحد اندازه گیری حرکتی و سنسورهای موقعیت دهنده مفصل ها و سنسورهای فشار پاها و سنسورهای تماسی پاها می باشند.
در نسخه های آینده RiSE از چسبندگی خشک برای بالا رفتن از سطوح عمودی تیز مانند شیشیه و فلزات استفاده می شود . Boston Dynamics ربات RiSE را بصورت پیوسته با پژوهشگران سایر دانشگاهایی همچون University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University کسترش میدهد .
برای دانلود فیلم به لینک زیر مراجعه کنید :
http://pnu-club.com/imported/mising.jpghttp://pnu-club.com/imported/mising.jpghttp://pnu-club.com/imported/mising.jpg
مهندسی ساخت و تولید - فیلمی از یک ربات بلا رونده از سطوح عمودی به نام RiSE (http://pnu-club.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Fsolid.blogfa.com%2 Fpost-132.aspx)