MIN@MAN
11-08-2009, 05:17 PM
پژوهشگران دانشگاه صنعتی امبیركبیر موفق به طراحی و ساخت دستگاهی برای تشخیص و كمك به درمان بیماری افتادگی پا شدند.
به نقل از روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیركبیر، نیما جمشیدی، پژوهشگر طرح عارضه افتادگی پا را بیماری عصبی، عضلانی و ناشی از نقص ژنتیكی، جراحات جنگی، تصادف، رشد غده‌ها و برخی سكته‌های مغزی ذكر كرد كه در اثر آن عصب پا دچار آسیب‌دیدگی دائم یا برگشت‌پذیر می‌شود.
وی افزود: در اثر این عارض شخص مجبور می‌شود برای جبران این نقص كه موجب ناتوانی در باز و بسته كردن مچ پا می‌شود، از عصا استفاده كند یا این كه مشكل لنگیدن پا برای وجو به وجود خواهد آمد.
جمشیدی با اشاره به این‌كه هنوز وسیله تجاری به این شكل در صنایع پزشكی برای جبران افتادگی پا به بازار عرضه نشده و نمونه‌های معرفی شده توسط مراكز پژوهشی بزرگ نیز در حد آزمایشگاهی هستند گفت: تشخیص افتراقی، كاهش فشار و آسیب به تاندون‌ها، كاهش ضربه به مفاصل، كمك به بهود بیماری با استفاده از سامانه رباتیك و جبران ضعف عملكرد عضلات از جمله اهداف پیش‌بینی شده برای ساخت دستگاه بود.
وی افزود: از آنجا نوعی خارجی در مراكز طراحی شده و اطلاعات آن هم در اختیار دیگران گذاشته نمی‌شود، ما تصمیم گرفتیم تا همه قسمت‌های این دستگاه را با نام (اورتز رباتیك هوشمند) در داخل كشور بسازیم.
مجری طرح دستگاه اورتز رباتیك هوشمند را شامل صفحه حسگر فشار كف‌پا، نرم‌افزار محاسبه‌گر و بخش ربات متحرك ذكر كرد و گفت: در این طرح ما اطلاعات ۴۰ بیمار مبتلا به افتادگی پا را استخراج و با كمك آن مدل‌سازی‌های دقیقی انجام دادیم.
وی افزود: بیمار بخشی از این سامانه كه دارای حسگرهای فشار و موتور تنظیم كننده است را به پا متصل می‌كند و اطلاعات لازم درباره مشكلات حركتی در رایانه ثبت می‌شود. این اطلاعات می‌تواند برای ساخت و استفاده از كفش‌های طبی متناسب با شدت و نوع بیماری نیز به پزشك كمك كند.
اهمیت این دستگاه به ویژه از آن روست كه بیماران دچار افتادگی پا به علت شیوع تصادف‌های رانندگی در حال زیاد شدن هستند و نیاز به چنین وسیله تشخیصی و كمك درمانی كاملاً مشخص بود.
بر اساس این گزارش، تاكنون از این تحقیق یك مقاله در مجلات معتبر بین‌المللی و چند مقاله داخلی تهیه شده است.
این پژوهش در مقطع دكترای مهندسی پزشكی و با هدایت مصطفی رستمی، سیامك نجاریان، محمد باقر منهاج و محمد سعادت‌نیا در دانشكده مهندسی پزشكی دانشگاه صنعتی امیركبیر انجام شده است.
خبرگزارى فارس (www.farsnews.com (http://www.farsnews.com/))
به نقل از روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیركبیر، نیما جمشیدی، پژوهشگر طرح عارضه افتادگی پا را بیماری عصبی، عضلانی و ناشی از نقص ژنتیكی، جراحات جنگی، تصادف، رشد غده‌ها و برخی سكته‌های مغزی ذكر كرد كه در اثر آن عصب پا دچار آسیب‌دیدگی دائم یا برگشت‌پذیر می‌شود.
وی افزود: در اثر این عارض شخص مجبور می‌شود برای جبران این نقص كه موجب ناتوانی در باز و بسته كردن مچ پا می‌شود، از عصا استفاده كند یا این كه مشكل لنگیدن پا برای وجو به وجود خواهد آمد.
جمشیدی با اشاره به این‌كه هنوز وسیله تجاری به این شكل در صنایع پزشكی برای جبران افتادگی پا به بازار عرضه نشده و نمونه‌های معرفی شده توسط مراكز پژوهشی بزرگ نیز در حد آزمایشگاهی هستند گفت: تشخیص افتراقی، كاهش فشار و آسیب به تاندون‌ها، كاهش ضربه به مفاصل، كمك به بهود بیماری با استفاده از سامانه رباتیك و جبران ضعف عملكرد عضلات از جمله اهداف پیش‌بینی شده برای ساخت دستگاه بود.
وی افزود: از آنجا نوعی خارجی در مراكز طراحی شده و اطلاعات آن هم در اختیار دیگران گذاشته نمی‌شود، ما تصمیم گرفتیم تا همه قسمت‌های این دستگاه را با نام (اورتز رباتیك هوشمند) در داخل كشور بسازیم.
مجری طرح دستگاه اورتز رباتیك هوشمند را شامل صفحه حسگر فشار كف‌پا، نرم‌افزار محاسبه‌گر و بخش ربات متحرك ذكر كرد و گفت: در این طرح ما اطلاعات ۴۰ بیمار مبتلا به افتادگی پا را استخراج و با كمك آن مدل‌سازی‌های دقیقی انجام دادیم.
وی افزود: بیمار بخشی از این سامانه كه دارای حسگرهای فشار و موتور تنظیم كننده است را به پا متصل می‌كند و اطلاعات لازم درباره مشكلات حركتی در رایانه ثبت می‌شود. این اطلاعات می‌تواند برای ساخت و استفاده از كفش‌های طبی متناسب با شدت و نوع بیماری نیز به پزشك كمك كند.
اهمیت این دستگاه به ویژه از آن روست كه بیماران دچار افتادگی پا به علت شیوع تصادف‌های رانندگی در حال زیاد شدن هستند و نیاز به چنین وسیله تشخیصی و كمك درمانی كاملاً مشخص بود.
بر اساس این گزارش، تاكنون از این تحقیق یك مقاله در مجلات معتبر بین‌المللی و چند مقاله داخلی تهیه شده است.
این پژوهش در مقطع دكترای مهندسی پزشكی و با هدایت مصطفی رستمی، سیامك نجاریان، محمد باقر منهاج و محمد سعادت‌نیا در دانشكده مهندسی پزشكی دانشگاه صنعتی امیركبیر انجام شده است.
خبرگزارى فارس (www.farsnews.com (http://www.farsnews.com/))