sunyboy
07-30-2009, 02:12 AM
پژوهشگران به تازگی تحقیقاتی را برای ساخت ربات هایی با الگوگیری از تصمیمات جمعی حشرات اغاز کرده اند .
به گزارش شبکه یورونیوز، دانشمندان دانشگاه ازاد بروکسل به مراحل پیشرفته ای در این تحقیقات رسیده اند . هدف پژوهشگران قراردادن مجموعه ای از این رباتها به صورت کلنی سوسک در یک منطقه است تا انها بتوانند به طور جمعی به تصمیمگیری مناسب روی اورند. ربات ساخته شده در بلژیک مکعبی کوچک است که به دو موتور مجهز است و گیرنده های نوری و یک دوربین و نیز کمربندی از گیرنده فرستنده های مادون قرمز به ان متصل است. این ربات حدود چهار ساعت ذخیره انرژی دارد.
با استفاده از نرم افزاری که نقشه اماری مسیر و قوانین جابه جایی کلنی سوسکها را تعیین کرده بود، این رباتها طراحی شدند.
برای انکه این رباتها در بین کلنی سوسکها پذیرفته شوند، بوی سوسک به انها افزوده می شود. پژوهشگران موفق شدند با قراردادن چند سوسک در محلولی ارگانیک، این بو را به دست اورند.
ازمایشها بر روی سوسک امکان ان را داده است که ربات بتواند خود را در گروه جا بزند و به تدریج رهبری گروه سوسکها را در دست گیرد.
یکی از ازمایشهای پژوهشگران قرار دادن سوسکها در محیطی پر نور بود که دو پناهگاه در ان ایجاد شده بود یکی تاریک و دیگر روشن تر. سوسکها به طور طبیعی زیر پناهگاه تاریکتر پناه می برند و ربات نیز در این محیط زیر همان پناهگاه جای می گیرد.
با برنامه ریزی رباتها می توان کاری کرد رباتها به سوی پناهگاه روشن تر بروند و با توجه به بو و حضور فیزیکی رباتها زیر پناهگاه روشن تر سوسکهای دیگر نیز به سوی ان کشیده می شوند.
پژوهشها در مراحل اولیه است اما تلاشها برای ساخت رباتهایی جهت رهبری مهره داران اغاز شده است.
منبع : واحد مرکزی خبر
به گزارش شبکه یورونیوز، دانشمندان دانشگاه ازاد بروکسل به مراحل پیشرفته ای در این تحقیقات رسیده اند . هدف پژوهشگران قراردادن مجموعه ای از این رباتها به صورت کلنی سوسک در یک منطقه است تا انها بتوانند به طور جمعی به تصمیمگیری مناسب روی اورند. ربات ساخته شده در بلژیک مکعبی کوچک است که به دو موتور مجهز است و گیرنده های نوری و یک دوربین و نیز کمربندی از گیرنده فرستنده های مادون قرمز به ان متصل است. این ربات حدود چهار ساعت ذخیره انرژی دارد.
با استفاده از نرم افزاری که نقشه اماری مسیر و قوانین جابه جایی کلنی سوسکها را تعیین کرده بود، این رباتها طراحی شدند.
برای انکه این رباتها در بین کلنی سوسکها پذیرفته شوند، بوی سوسک به انها افزوده می شود. پژوهشگران موفق شدند با قراردادن چند سوسک در محلولی ارگانیک، این بو را به دست اورند.
ازمایشها بر روی سوسک امکان ان را داده است که ربات بتواند خود را در گروه جا بزند و به تدریج رهبری گروه سوسکها را در دست گیرد.
یکی از ازمایشهای پژوهشگران قرار دادن سوسکها در محیطی پر نور بود که دو پناهگاه در ان ایجاد شده بود یکی تاریک و دیگر روشن تر. سوسکها به طور طبیعی زیر پناهگاه تاریکتر پناه می برند و ربات نیز در این محیط زیر همان پناهگاه جای می گیرد.
با برنامه ریزی رباتها می توان کاری کرد رباتها به سوی پناهگاه روشن تر بروند و با توجه به بو و حضور فیزیکی رباتها زیر پناهگاه روشن تر سوسکهای دیگر نیز به سوی ان کشیده می شوند.
پژوهشها در مراحل اولیه است اما تلاشها برای ساخت رباتهایی جهت رهبری مهره داران اغاز شده است.
منبع : واحد مرکزی خبر