sunyboy
08-31-2015, 12:20 PM
به گزارش خبرگزاری مهر (http://redirect.viglink.com?key=11fe087258b6fc0532a5ccfc9 24805c0&u=http%3A%2F%2Fwww.mehrnews.com)، محققان دانشگاه توئنته در هلند موفق به طراحی سیستم روباتیکی شده اند که می تواند سوزن های منعطف با قابلیت هدایت درون بافت و ارگان ها را در اختیار جراحان قرار دهد. این سوزن روباتیک هر گونه مانعی را که در مسیر رسیدن به هدف قرار می گیرد، پیش بینی می کند.
سوزن هایی که با فاصله چند میلی متری دورتر از نقطه مورد نظر جراحی وارد بدن می شود، می توانند بیمار را در مرحله تشخیص و همینطور درمان با مشکلات بسیاری مواجه کنند. این موضوع تا جایی حائز اهمیت است که اگر سوزنی به اشتباه وارد بدن بیمار شود، ممکن است دیگر اثر گذاری لازم را نداشته باشد. برای مثال، در هنگام نمونه برداری از تومورهای بدنی یا بافت ها و ارگان ها.
سوزن ها از نوک نامتقارنی برخوردارند که می تواند در هنگام ورود به بدن، مسیر سوزن را تغییر داده یا باعث خم شدگی طبیعی در سوزن شود. در نتیجه، بسیاری از جراحان برای هدایت قابل کنترل و صحیح سوزن ها آنها را به روش چرخی به اعماق داخلی بدن وارد می کنند.
اما محققان هلندی موفق به توسعه بازوی روباتی شده اند که می تواند موقعیت سوزن را با استفاده از تصویربرداری سونوگرافی که امکان دقت در سطح زیرمیلیمتر را دارا است در اختیار جراحان قرار دهد.
سیستم روباتیک امکان بصری و لرزشی لازم برای هدایت سوزن را فراهم می کند. این سیستم که «اسکنر خودکار حجم سینه» نام گرفته می تواند به انجام سونوگرافی های سه بعدی از سینه زنان برای ابتلا یا عدم ابتلا به سرطان سینه نیز استفاده شود.
اما عرضه چنین فناوری هایی برای ورود به بیمارستان ها یا کلینک ها نیاز به آزمایشات بالینی دارد در نتیجه در سال های آینده شاهد استفاده از این فناوری در بیمارستان ها نخواهیم بود.
http://pnu-club.com/imported/2015/02/30.gif
سوزن هایی که با فاصله چند میلی متری دورتر از نقطه مورد نظر جراحی وارد بدن می شود، می توانند بیمار را در مرحله تشخیص و همینطور درمان با مشکلات بسیاری مواجه کنند. این موضوع تا جایی حائز اهمیت است که اگر سوزنی به اشتباه وارد بدن بیمار شود، ممکن است دیگر اثر گذاری لازم را نداشته باشد. برای مثال، در هنگام نمونه برداری از تومورهای بدنی یا بافت ها و ارگان ها.
سوزن ها از نوک نامتقارنی برخوردارند که می تواند در هنگام ورود به بدن، مسیر سوزن را تغییر داده یا باعث خم شدگی طبیعی در سوزن شود. در نتیجه، بسیاری از جراحان برای هدایت قابل کنترل و صحیح سوزن ها آنها را به روش چرخی به اعماق داخلی بدن وارد می کنند.
اما محققان هلندی موفق به توسعه بازوی روباتی شده اند که می تواند موقعیت سوزن را با استفاده از تصویربرداری سونوگرافی که امکان دقت در سطح زیرمیلیمتر را دارا است در اختیار جراحان قرار دهد.
سیستم روباتیک امکان بصری و لرزشی لازم برای هدایت سوزن را فراهم می کند. این سیستم که «اسکنر خودکار حجم سینه» نام گرفته می تواند به انجام سونوگرافی های سه بعدی از سینه زنان برای ابتلا یا عدم ابتلا به سرطان سینه نیز استفاده شود.
اما عرضه چنین فناوری هایی برای ورود به بیمارستان ها یا کلینک ها نیاز به آزمایشات بالینی دارد در نتیجه در سال های آینده شاهد استفاده از این فناوری در بیمارستان ها نخواهیم بود.
http://pnu-club.com/imported/2015/02/30.gif