بالا
 تعرفه تبلیغات




 دانلود نمونه سوالات نیمسال دوم 93-94 پیام نور

 دانلود نمونه سوالات آزمونهای مختلف فراگیر پیام نور

نمایش نتایج: از شماره 1 تا 3 از مجموع 3

موضوع: Webots شبیه سازی ربات های متحرک

  1. #1
    TAHA آواتار ها
    • 9,180
    مدير بازنشسته

    عنوان کاربری
    مدير بازنشسته
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    محل تحصیل
    PNU-CLUB
    شغل , تخصص
    PNU-CLUB
    رشته تحصیلی
    PNU-CLUB
    راه های ارتباطی

    Icon10 Webots شبیه سازی ربات های متحرک


    انتخاب بیش از 300 دانشگاه و مراکز تحقیقاتی در سراسر جهان

    شبیه سازی سریع ربات های متحرک


    نرم افزار Webots برای مدلسازی و برنامه نویسی و شبیه سازی ربات های متحرک مورد استفاده قرار می گیرد . کتابخانه های این محصول , این امکان رو به شما می دهد که برنامه های کنترلی خودتان را به منظور ساخت ربات های واقعی بر روی این ربات ها به اجرا در بیاورید .

    این نرم افزار این امکان رو به شما می دهد که ربات های مختلفی را در یک محیط طراحی کنید و برای هر کدام می توانید ویژگی های متفاوتی را تعریف کنید , همانند , شکل , رنگ , تکسچر , جرم , اصطکاک و غیره . همچنین شما می توانید هر ربات را با تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها مجهز کنید . شما قادر خواهید بود که برای آنها برنامه نویسی کنید و نتایج را بر روی ربات های واقعی پیاده کنید .

    توانایی های این نرم افزار

    1-مدلسازی و شبیه سازی هر ربات متحرک , شامل چرخ ها , پاها و حتی ربات های پرنده

    2-شامل کتابخانه ی کاملی از سنسورها و محرک ها

    3- استفاده از OpenGL و built-in 3D editor برای ربات ها و محیط , با امکانات وارد کردن مدل های سه بعدی

    4- این امکان به شما داده شده است که برای رباتها به زبان های C و C++ و همچنین جاوا برنامه نویسی کنید

    5- از کتابخانه ی ODE ( Open Dynamics Engine ) برای شبیه سازی فیزیکی سریع استفاده می کند .

    6-انتقال کنترل ها به ربات های متحرک واقعی , همانند , Aibo , LEGO , Khepera , Hemisson ( نام ربات هایی هستند که به طور پیش فرض در نرم افزار وجود دارند )

    7- ساخت فایل های ویدئویی AVI و MPEG برای وب و انتشار آنها

    8- تعدا زیادی مثال با مدلها و کدهای کنترل , برای ربات های تجاری

    9- توانایی شبیه سازی سیستم های چند منظوره

    کتابخانه ی کامل سنسور

    هر تعدادی سنسور می تواند به مدل ربات شما وصل شود و به طور جداگانه تنظیم شود . ( محدوده , نویزه , پاسخ , میدان , دیدگاه و غیره )



    Distance sensors( IR & US )
    Range finder
    Light sensors
    Touch sensors
    Global Positioning Sensors ( GPS)
    Cameras (1D , 2D , color , B&W )
    Receivers
    Position and force sensors for servos
    Incremental encoders for wheels



    به سادگی هر تعداد محرک می تواند به مدل ربات شما وصل شود



    Differential wheel motor unit
    Independent wheel motors
    Servos ( for legs , arms , etc. )
    LEDs
    Emitters
    Grippers


    اینترفیس برنامه نویسی

    با استفاده از زبان C ربات خود را برنامه نویسی کنید

  2. #2
    • 2

    عنوان کاربری
    کاربر باشگاه
    تاریخ عضویت
    Apr 2010
    راه های ارتباطی

    پیش فرض کرک نرم افزار Webots نسخه 6.1.5

    کرک نسخه 6.1.5 را از لینک زیر می تونید دانلود کنید
    RapidShare: 1-CLICK Web hosting - Easy Filehosting

  3. #3
    • 2

    عنوان کاربری
    کاربر باشگاه
    تاریخ عضویت
    Apr 2010
    راه های ارتباطی

    پیش فرض

    سلام دوستان
    لینک زیر لینک کرک ویبوتز ورژن 711 هستش که فقط کافیه فایل اجرائی فایل پیوست را داخل پوشه نصب ویبوتز کپی کنید.
    فقط این نسخه ویبوتز ماهی یک بار اکانتش رو چک میکنه ولی نگران نباشید من سرور ویبوتز رو به webots.ir تغییر دادم ،پس هر زمانی که پیامی مشاهده کردید که لایسنس شما به اتمام رسیده دکمه get license رو بزنید اشتراک لایسنس شما یک ماه دیگه به طور خودکار تمدید می شه
    یا حق
    webots.ir/download/wbts_711_crk.rar
    http://webots.ir/download/wbts_711_crk.rar

برچسب برای این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمی توانید موضوع جدید ارسال کنید
  • شما نمی توانید به پست ها پاسخ دهید
  • شما نمی توانید فایل پیوست ضمیمه کنید
  • شما نمی توانید پست های خود را ویرایش کنید
  •