tania
09-22-2010, 08:17 AM
جام جم آنلاين: دانشمندان دانشگاه داک با ارتقاي روباتي جراح موفق شدند دقت در اين روبات را تا حد انسان افزايش دهند به صورتي که اين دستگاه مي تواند بدون کمک گرفتن از انسان تراشه اي دو ميليمتري را يافته و جابجا کند.
http://pnu-club.com/imported/2010/09/2837.jpg
جراح روباتيک دانشگاه داک بدون کمک گرفتن از انسانها موفق به انجام جراحي ظريف و يافتن ترکش فلزي آزمايشگاه شد. اين فناوري مي تواند هزينه و زمان مورد نياز براي نمونه برداري و ديگر انواع جراحي را کاهش دهد.
يافتن تراشه هاي فلزي آخرين دستاورد روباتهاي جراح به شمار نمي رود. طي دو سال گذشته گروهي از دانشمندان دانشگاه داک موفق به انجام دو عمليات ديگر نيز شده اند. اولين عمليات يافتن موقعيت تراشه با استفاده از امواج ماورا صوت سه بعدي بوده و سپس اين تراشه با استفاده از سوزني لمس و بيرون کشيده شده است. عمليات دوم براي روبات جراح موقعيت يابي و نمونه برداري از يک تومور داخل بدن يک بوقلمون بوده است.
در حدود 6 ماه پيش اين روبات ارتقا پيدا کرده و موتورها و مفاصل بيشتري به آن افزوده شد. عمليات سوم اين روبات يافتن تراشه فلزي در ابعاد دو ميليمتر در مخزني بزرگ از آب بوده است که اين عمليات با سرعت بيشتري نسبت به روبات ارتقا نيافته انجام گرفت.
ابعاد کوچک اين سوزن امکان رديابي آن را با استفاده از ماورا صوت غير ممکن مي ساخت و دانشمندان به منظور افزايش امکان رديابي تراشه از ميدان مغناطيسي براي ايجاد لرزش تراشه فلزي استفاده کردند. روبات با کمک ميدان مغناطيسي موفق شد تراشه را به راحتي رديابي کرده و لمس کند.
انجام هر يک از اين عمليات سه دقيقه زمان را براي تصويربرداري ماورا صوت، نقشه برداري رايانه اي و حرکت سوزن براي لمس شي مورد نظر زمان صرف کرده است.
با استفاده از سيستم مدرن ماورا صوت و رايانه هاي قدرتمندتر انجام اين عمليات به يک دقيقه کاهش پيدا خواهد کرد که اين زمان با زماني که جراح انسان براي انجام عملياتي مشابه نياز خواهد داشت، برابري مي کند.
به گفته دانشمندان استفاده از روباتهاي جراح مي تواند زمان انجام بسياري از جراحيها را که از انواع آزمايشها و معاينات تشکيل شده است از چند هفته به چند ساعت کاهش دهد.
محققان معتقدند سوزن موجود در روبات جراح جديد را مي توان به وسيله ابزاري متعدد جايگزين کرد تا روبات بتواند در انجام عملياتي ديگر از قبيل بيهوشي بيمار شرکت داشته باشد.
بر اساس گزارش فاکس نيوز، دانشمندان دانشگاه داک بر اين باورند گسترش کامل استفاده از روباتها به عنوان جراحي قابل اطمينان تا 10 سال آينده امکان پذير خواهد بود که با وجود هزينه بالا، دقت بالاي انجام جراحي و ايمني آن مي تواند استقبال از اين فناوري جديد را با گسترش مواجه سازد.
http://pnu-club.com/imported/2010/09/2837.jpg
جراح روباتيک دانشگاه داک بدون کمک گرفتن از انسانها موفق به انجام جراحي ظريف و يافتن ترکش فلزي آزمايشگاه شد. اين فناوري مي تواند هزينه و زمان مورد نياز براي نمونه برداري و ديگر انواع جراحي را کاهش دهد.
يافتن تراشه هاي فلزي آخرين دستاورد روباتهاي جراح به شمار نمي رود. طي دو سال گذشته گروهي از دانشمندان دانشگاه داک موفق به انجام دو عمليات ديگر نيز شده اند. اولين عمليات يافتن موقعيت تراشه با استفاده از امواج ماورا صوت سه بعدي بوده و سپس اين تراشه با استفاده از سوزني لمس و بيرون کشيده شده است. عمليات دوم براي روبات جراح موقعيت يابي و نمونه برداري از يک تومور داخل بدن يک بوقلمون بوده است.
در حدود 6 ماه پيش اين روبات ارتقا پيدا کرده و موتورها و مفاصل بيشتري به آن افزوده شد. عمليات سوم اين روبات يافتن تراشه فلزي در ابعاد دو ميليمتر در مخزني بزرگ از آب بوده است که اين عمليات با سرعت بيشتري نسبت به روبات ارتقا نيافته انجام گرفت.
ابعاد کوچک اين سوزن امکان رديابي آن را با استفاده از ماورا صوت غير ممکن مي ساخت و دانشمندان به منظور افزايش امکان رديابي تراشه از ميدان مغناطيسي براي ايجاد لرزش تراشه فلزي استفاده کردند. روبات با کمک ميدان مغناطيسي موفق شد تراشه را به راحتي رديابي کرده و لمس کند.
انجام هر يک از اين عمليات سه دقيقه زمان را براي تصويربرداري ماورا صوت، نقشه برداري رايانه اي و حرکت سوزن براي لمس شي مورد نظر زمان صرف کرده است.
با استفاده از سيستم مدرن ماورا صوت و رايانه هاي قدرتمندتر انجام اين عمليات به يک دقيقه کاهش پيدا خواهد کرد که اين زمان با زماني که جراح انسان براي انجام عملياتي مشابه نياز خواهد داشت، برابري مي کند.
به گفته دانشمندان استفاده از روباتهاي جراح مي تواند زمان انجام بسياري از جراحيها را که از انواع آزمايشها و معاينات تشکيل شده است از چند هفته به چند ساعت کاهش دهد.
محققان معتقدند سوزن موجود در روبات جراح جديد را مي توان به وسيله ابزاري متعدد جايگزين کرد تا روبات بتواند در انجام عملياتي ديگر از قبيل بيهوشي بيمار شرکت داشته باشد.
بر اساس گزارش فاکس نيوز، دانشمندان دانشگاه داک بر اين باورند گسترش کامل استفاده از روباتها به عنوان جراحي قابل اطمينان تا 10 سال آينده امکان پذير خواهد بود که با وجود هزينه بالا، دقت بالاي انجام جراحي و ايمني آن مي تواند استقبال از اين فناوري جديد را با گسترش مواجه سازد.