PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده می باشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمی کنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : ساخت ربات بلوتوثي



MIN@MAN
03-04-2010, 02:19 PM
جوان مبتكر اردبيلي موفق شد
ساخت ربات بلوتوثي
جام جم آنلاين: جوان مبتکر اردبيلي ربات هوشمندي ساخته است که با بلوتوث تلفن همراه کنترل مي شود.
http://pnu-club.com/imported/2010/03/178.jpg
به گزارش واحد مرکزي خبر ، نقي ستوده طراح و سازنده اين ربات گفت : اين ربات از دو بخش سخت افزاري و نرم افزاري تشکيل شده است که بخش سخت افزاري آن شامل خود ربات ، طراحي مدارهاي الکتريکي و سوارکردن يک لپ تاب براي پردازش فرامين و بخش نرم افزاري که اصلي‌ترين کار است شامل نوشتن برنامه رايانه اي قابل نصب بر روي لپ تاب و همچنين استفاده از گوشي تلفن همراه بعنوان ريموت کنترل است.
همچنين رباتي که اين جوان اردبيلي طراحي کرده است قابليت پردازش صدا و تصوير را هم دارد و با صدا و تصوير هم کنترل مي شود.
اين ربات قادر است بدون اتصال و ارتباط سيمي، شخصي را دنبال کند و هرجا که او مي رود ربات نيز برود.
اين مبتکر جوان مي گويد از اين سامانه مي توان در فرودگاهها بر روي چرخ حمل بار و يا در فروشگاهها بر روي سبد خريدنصب کرد تا چرخ يا سبد دنبال شخص حرکت کند .
ستوده 23 ساله اين ربات و سيستم کنترل آن را در مدت 2 سال ساخته و در اداره ثبت شرکتها و مالکيت صنعتي با شماره 59376 به ثبت رسانيده است.
__________________

hemati16
07-26-2013, 01:36 PM
پروژه ی ساخت روبات بلوتوثی

مقدمه:
در دنیای امروز و در قرن بیست و یکم با پیشرفتهای چشمگیر بشر در زمینه فناوری بخصوص فناوری های الکترونیکی ، هر روزه شاهد آسان شدن کارها و بالا رفتن سطح رفاهی کاربران هستیم. بطوریکه امروزه خانه هایی میبینیم که کنترل بیشتر قسمتهای آن توسط یک کامپیوتر مرکزی کنترل میشود و یا گجت هایی در دست کاربران وجود دارد که بیشتر امور کاربران توسط آنها انجام میشود.
پروژه حاضر نیز گامی است در جهت همین پیشرفت ها.
در این پروژه کاربر قادر خواهد بود که کنترل یک ربات چهار چرخ را بوسیله یک گوشی تلفن همراه اندرویدی بر عهده گرفته و با نرم افزار تعبیه شده بر روی تلفن و بوسیله رابط بلوتوث دستورات را به ربات مخابره نماید.
از ویژگی های این پروژه میتوان به
۱- قابلیت کنترل ربات توسط صفحه لمسی تلفن و یا سنسور شتاب سنج تلفن
۲- برد نسبتا خوب و کم بودن خطا
۳- استفاده از ارتباط بلوتوث که یک ارتباط بدون هزینه و در دسترس میباشد
و… اشاره نمود.

http://pnu-club.com/imported/mising.jpgپروژه ی ساخت روبات بلوتوثی

محتویات فایل:


مقدمه


سخت افزار ربات


میکروکنترلر ATMEGA8


ماژول بلوتوث HC-05


توضیحاتی در مورد بلوتوث


رگولاتور ۷۸۰۵


رگولاتور ۷۸۳۳


درایور موتور L298


باطری های تغذیه


برنامه میکروکنترلر


برنامه اندروید


PCB طراحی شده برای ماژول بلوتوث


دیتاشیت ماژول بلوتوث