TAHA
11-11-2009, 11:33 AM
چندتا توصيه مهم: 1_دانش آموزاي پيش دانشگاهي اصلا سراغ اين بخش نَيان.
2_دانش آموزاي سوم هم ترجيحان اين طرفا نَيان.
3_اين بخش براي دانش جويان وهر کسي که به رباتيک علاقه منده هم قابل استفاده است و فقط ويژه‌ي دانش‌آموزا نيست. البته ما مجبوريم بنا رو بر سطح علمي دانش‌آموزاي دبيرستاني بذاريم، ولي اگه شما حس کرديد قسمتي از مطالب رو از قبل بلديد، ترجيحاً يه بار ديگه سري و گذرا مرورش کنيد...
تذکر: ما هر مطلبي رو که آموزش بديم سطح علمي مخاطب رو دانش‌آموز «اول دبيرستان» فرض مي‌کنيم. هر چند که اين امر اهميت زيادي ندارد چون ما به جز بخش «خازن و مقاومت» ديگه خيلي کار زيادي با درس‌هاي دبيرستاني نداريم.
تذکر خيلي مهم: به نظر من مهمترين بحثي که در رباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي (Team Working) است. اين امر اهميت فوق العاده زيادي دارد که متا سفانه در مدارس، زياد به اين موضوع اهميت نمي‌دهند .
چند تا از مهمترين فوايد کار تيمي رو به صورت خيلي خلاصه مي‌گويم تا متوجه اهميت اين موضوع بشويد:
1_ کسب مهارت هاي لازم براي انجام پروژه‌هاي بزرگ که بايد با مشارکت چندين فرد اجرا شوند.
2_ استفاده از فکر و توانايي چند نفر به جاي يک نفر و در نتيجه اتخاذ تصميم مناسب تر.
3_ تقسيم وظايف بين افراد تيم و کاهش فشار کار بر روي فرد.
4_ تقسيم هزينه هاي پروژه بين افراد تيم .
5_افزايش انگيزه و روحيه افراد تيم .
6_ استفاده از ايده‌هاي بکري که هر يک از اعضا ممکنه در روند کار به ذهنشون برسه. وقتي يک مسئله مطرح مي شود، هر فرد از يک زاويه‌ي خاص به مسائله نگاه مي‌کند و همين امر موجب ارائه‌ي ايده‌هاي متفاوت براي حل مسئله خواهد شد!
و ......
اجازه بديد حالا يه کم شمارو با دنياي رباتيک بيشتر آشنا کنم ...
رباتيک در حالت کلي به 2 بخش شبيه سازي (Simulation)، و ربات حقيقي (Real) تقسيم بندي مي‌شود. در شبيه‌سازي در حقيقت رباتي به صورت فيزيکي ساخته نمي‌شود و ساخت ربات در يک محيط مجازي شبيه سازي شده که در آن بعضي از قوانين دنياي واقعي وجود دارد صورت مي‌گيرد. در اين بخش مسابقاتي در رشته هاي «شبيه سازي امداد ونجات» (Rescue Simulation) و «شبيه سازي فوتبال» (Soccer Simulation) و... هرسال در جهان برگزار مي‌شود. در بخش Real مسابقات بسيار متنوع تري نسبت به Simulation وجود دارد که مهمترين اونها عبارتند از: ربات‌هاي فوتباليست(در چندين سطح مختلف)، ربات‌هاي امدادگر، ربات‌هاي مسيرياب (Path Finder)، ربات‌هاي آتش نشان (Fire Fighter)، ربات هاي مين ياب (Deminer)، ربات‌هاي لابيرنت، ربات‌هاي انسان نما (Humanoid)، سگها (Four legged Robot)، ربات هاي خانگي(At home) و... .
فدراسيون جهاني رباتيک هر ساله جام جهاني روباتها (Robocup) را در بخش‌هاي مختلفي برگزار مي‌کند. هدف آرماني اين فدراسيون اين است که سال 2050، قهرمانRobocup، تيم منتخب فوتبال جهان را شکست دهد...!!! (خدا ميدونه!!!)
کميته‌ي Robocup براي گسترش رباتيک در سطح دانش‌آموزي، بخشي ويژه‌ي دانش‌آموزان (Junior) در نظر گرفته است که در اين بخش تمام تيم هاي شرکت کننده دانش آموز هستند و ربات‌هاي ساخته شده نيز پيچيدگي ربات‌هاي بخش بزرگسالان را ندارند...
خوب، برگرديم سراغ کار خودمون...
مطالبي که قراره اينجا در غالب رباتيک ارائه شود شامل 3 بخش کامپيوتر، الکترونيک و مکانيک هستند.
البته فکر مي‌کنم در زمينه ي مکانيک ما بحث زيادي نخواهيم داشت چون مهارت‌هاي لازم براي کار را در درس حرفه‌وفن و کارهاي روز مره تا حد زيادي بدست آورديد.
ما کارمون رو در زمينه ي الکترونيک به 2 بخش آنالوگ و ديجيتال تقسيم مي‌کنيم و با آنالوگ بحث را شروع مي‌کنيم.
ادامه ي بحث در جلسه‌ي بعد....
منتظر سوال‌ها و پيشنهاداي دوستاي عزيزم هستم....
فعلاً خدا نگهدار
http://pnu-club.com/imported/2009/11/567.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FHumanoid.Gif)
Humanoid
http://pnu-club.com/imported/2009/11/568.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic2%2FSmall-size1.jpg)
Soccer(Small Size)
http://pnu-club.com/imported/2009/11/569.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FMiddle%2520Size.JPG)
Soccer(Middle Size)
http://pnu-club.com/imported/2009/11/570.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic2%2FRescue1.jpg)
Rescue
http://pnu-club.com/imported/2009/11/571.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FJunior.JPG)
Soccer (junior)
http://pnu-club.com/imported/2009/11/572.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2F4%2520legged%2520robot.JP G)
4Legged Robots
http://pnu-club.com/imported/2009/11/573.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FFire%2520fighter_2.JPG)
Fire Fighter-1
http://pnu-club.com/imported/2009/11/574.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FFire%2520fighter_1.JPG)
Fire Fighter-2
http://pnu-club.com/imported/2009/11/575.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FFun.JPG)
Fun
2_دانش آموزاي سوم هم ترجيحان اين طرفا نَيان.
3_اين بخش براي دانش جويان وهر کسي که به رباتيک علاقه منده هم قابل استفاده است و فقط ويژه‌ي دانش‌آموزا نيست. البته ما مجبوريم بنا رو بر سطح علمي دانش‌آموزاي دبيرستاني بذاريم، ولي اگه شما حس کرديد قسمتي از مطالب رو از قبل بلديد، ترجيحاً يه بار ديگه سري و گذرا مرورش کنيد...
تذکر: ما هر مطلبي رو که آموزش بديم سطح علمي مخاطب رو دانش‌آموز «اول دبيرستان» فرض مي‌کنيم. هر چند که اين امر اهميت زيادي ندارد چون ما به جز بخش «خازن و مقاومت» ديگه خيلي کار زيادي با درس‌هاي دبيرستاني نداريم.
تذکر خيلي مهم: به نظر من مهمترين بحثي که در رباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي (Team Working) است. اين امر اهميت فوق العاده زيادي دارد که متا سفانه در مدارس، زياد به اين موضوع اهميت نمي‌دهند .
چند تا از مهمترين فوايد کار تيمي رو به صورت خيلي خلاصه مي‌گويم تا متوجه اهميت اين موضوع بشويد:
1_ کسب مهارت هاي لازم براي انجام پروژه‌هاي بزرگ که بايد با مشارکت چندين فرد اجرا شوند.
2_ استفاده از فکر و توانايي چند نفر به جاي يک نفر و در نتيجه اتخاذ تصميم مناسب تر.
3_ تقسيم وظايف بين افراد تيم و کاهش فشار کار بر روي فرد.
4_ تقسيم هزينه هاي پروژه بين افراد تيم .
5_افزايش انگيزه و روحيه افراد تيم .
6_ استفاده از ايده‌هاي بکري که هر يک از اعضا ممکنه در روند کار به ذهنشون برسه. وقتي يک مسئله مطرح مي شود، هر فرد از يک زاويه‌ي خاص به مسائله نگاه مي‌کند و همين امر موجب ارائه‌ي ايده‌هاي متفاوت براي حل مسئله خواهد شد!
و ......
اجازه بديد حالا يه کم شمارو با دنياي رباتيک بيشتر آشنا کنم ...
رباتيک در حالت کلي به 2 بخش شبيه سازي (Simulation)، و ربات حقيقي (Real) تقسيم بندي مي‌شود. در شبيه‌سازي در حقيقت رباتي به صورت فيزيکي ساخته نمي‌شود و ساخت ربات در يک محيط مجازي شبيه سازي شده که در آن بعضي از قوانين دنياي واقعي وجود دارد صورت مي‌گيرد. در اين بخش مسابقاتي در رشته هاي «شبيه سازي امداد ونجات» (Rescue Simulation) و «شبيه سازي فوتبال» (Soccer Simulation) و... هرسال در جهان برگزار مي‌شود. در بخش Real مسابقات بسيار متنوع تري نسبت به Simulation وجود دارد که مهمترين اونها عبارتند از: ربات‌هاي فوتباليست(در چندين سطح مختلف)، ربات‌هاي امدادگر، ربات‌هاي مسيرياب (Path Finder)، ربات‌هاي آتش نشان (Fire Fighter)، ربات هاي مين ياب (Deminer)، ربات‌هاي لابيرنت، ربات‌هاي انسان نما (Humanoid)، سگها (Four legged Robot)، ربات هاي خانگي(At home) و... .
فدراسيون جهاني رباتيک هر ساله جام جهاني روباتها (Robocup) را در بخش‌هاي مختلفي برگزار مي‌کند. هدف آرماني اين فدراسيون اين است که سال 2050، قهرمانRobocup، تيم منتخب فوتبال جهان را شکست دهد...!!! (خدا ميدونه!!!)
کميته‌ي Robocup براي گسترش رباتيک در سطح دانش‌آموزي، بخشي ويژه‌ي دانش‌آموزان (Junior) در نظر گرفته است که در اين بخش تمام تيم هاي شرکت کننده دانش آموز هستند و ربات‌هاي ساخته شده نيز پيچيدگي ربات‌هاي بخش بزرگسالان را ندارند...
خوب، برگرديم سراغ کار خودمون...
مطالبي که قراره اينجا در غالب رباتيک ارائه شود شامل 3 بخش کامپيوتر، الکترونيک و مکانيک هستند.
البته فکر مي‌کنم در زمينه ي مکانيک ما بحث زيادي نخواهيم داشت چون مهارت‌هاي لازم براي کار را در درس حرفه‌وفن و کارهاي روز مره تا حد زيادي بدست آورديد.
ما کارمون رو در زمينه ي الکترونيک به 2 بخش آنالوگ و ديجيتال تقسيم مي‌کنيم و با آنالوگ بحث را شروع مي‌کنيم.
ادامه ي بحث در جلسه‌ي بعد....
منتظر سوال‌ها و پيشنهاداي دوستاي عزيزم هستم....
فعلاً خدا نگهدار
http://pnu-club.com/imported/2009/11/567.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FHumanoid.Gif)
Humanoid
http://pnu-club.com/imported/2009/11/568.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic2%2FSmall-size1.jpg)
Soccer(Small Size)
http://pnu-club.com/imported/2009/11/569.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FMiddle%2520Size.JPG)
Soccer(Middle Size)
http://pnu-club.com/imported/2009/11/570.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic2%2FRescue1.jpg)
Rescue
http://pnu-club.com/imported/2009/11/571.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FJunior.JPG)
Soccer (junior)
http://pnu-club.com/imported/2009/11/572.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2F4%2520legged%2520robot.JP G)
4Legged Robots
http://pnu-club.com/imported/2009/11/573.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FFire%2520fighter_2.JPG)
Fire Fighter-1
http://pnu-club.com/imported/2009/11/574.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FFire%2520fighter_1.JPG)
Fire Fighter-2
http://pnu-club.com/imported/2009/11/575.jpg (http://forum.patoghu.com/redirector.php?url=http%3A%2F%2Froshd.ir%2FPortals %2F0%2F0and1%2FRobotic%2FFun.JPG)
Fun