MIN@MAN
11-08-2009, 05:08 PM
محققان مركز رشد دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی و ساخت ربات‌های بازرسی شبكه‌های فاضلاب و چاه‌های آب شدند.
به گزارش ایسنا ، دكتر علیرضا هادی، مدیرعامل شركت سازنده این ربات گفت: ربات بازرسی شبكه‌های فاضلاب كه خاصیت ضد آبی دارد، می‌تواند داخل شبكه های فاضلاب را بازرسی و تصویربرداری كرده و یك سری پارامترهای سنسوری از قبیل شیب، دما و فشار را اندازه‌گیری كند.
وی افزود: این ربات با هدف بازرسی در مكان‌هایی كه امكان حضور انسان برای تشخیص خرابی یا گرفتگی لوله نیست ساخته شده و با استفاده از دوربینی كه بر روی این ربات نصب شده و قادر به فیلمبرداری از داخل لوله و در صورت نیاز اپراتور و عكس برداری از قسمت‌های تخریب شده می‌باشد .
دكتر هادی در مورد اندازه این ربات عنوان كرد: ربات بازرسی داخل لوله به صورت مكعب مستطیل به قطر ۲۰ سانتیمتر و طول ۶۰ سانتیمتر می‌باشد.
وی تصریح كرد: در گذشته زمانی كه لوله‌ای دچار خرابی می‌شد بر اساس حدس و گمان و در مواردی تجربه محلی را تخریب می‌كردند، ولی با گذشت زمان نمونه خارجی این ربات‌ها وارد ایران شد كه بسیاری از شركتهای آب و فاضلاب كلان‌شهرها دارای آن هستند و به علت گران قیمت بودن آن شركتهای استانی از وجود این ربات بی‌بهره هستند.
دكتر رهایی خاطرنشان كرد: هزینه پرداختی برای این ربات بازرسی، یك پنجم مشابه خارجی آن است و از این رو شركتهای آب و فاضلاب استانی می‌توانند از آن استفاده كنند.
وی افزود: در همین راستا محصول دیگری متناسب با نیاز بازار به عنوان ربات بازرسی چاه‌های عمیق آب با هدف بازرسی چاه‌ها، دیواره چاه‌ها و وضعیتش از نظر رسوب گرفتگی و استهلاك در همین مجموعه برای نخستین بار در ایران طراحی و ساخته شد كه یك نمونه صنعتی آن در شركت آب و فاضلاب روستایی استان لرستان مورد استفاده قرار می‌گیرد.
روزنامه جام‌جم
به گزارش ایسنا ، دكتر علیرضا هادی، مدیرعامل شركت سازنده این ربات گفت: ربات بازرسی شبكه‌های فاضلاب كه خاصیت ضد آبی دارد، می‌تواند داخل شبكه های فاضلاب را بازرسی و تصویربرداری كرده و یك سری پارامترهای سنسوری از قبیل شیب، دما و فشار را اندازه‌گیری كند.
وی افزود: این ربات با هدف بازرسی در مكان‌هایی كه امكان حضور انسان برای تشخیص خرابی یا گرفتگی لوله نیست ساخته شده و با استفاده از دوربینی كه بر روی این ربات نصب شده و قادر به فیلمبرداری از داخل لوله و در صورت نیاز اپراتور و عكس برداری از قسمت‌های تخریب شده می‌باشد .
دكتر هادی در مورد اندازه این ربات عنوان كرد: ربات بازرسی داخل لوله به صورت مكعب مستطیل به قطر ۲۰ سانتیمتر و طول ۶۰ سانتیمتر می‌باشد.
وی تصریح كرد: در گذشته زمانی كه لوله‌ای دچار خرابی می‌شد بر اساس حدس و گمان و در مواردی تجربه محلی را تخریب می‌كردند، ولی با گذشت زمان نمونه خارجی این ربات‌ها وارد ایران شد كه بسیاری از شركتهای آب و فاضلاب كلان‌شهرها دارای آن هستند و به علت گران قیمت بودن آن شركتهای استانی از وجود این ربات بی‌بهره هستند.
دكتر رهایی خاطرنشان كرد: هزینه پرداختی برای این ربات بازرسی، یك پنجم مشابه خارجی آن است و از این رو شركتهای آب و فاضلاب استانی می‌توانند از آن استفاده كنند.
وی افزود: در همین راستا محصول دیگری متناسب با نیاز بازار به عنوان ربات بازرسی چاه‌های عمیق آب با هدف بازرسی چاه‌ها، دیواره چاه‌ها و وضعیتش از نظر رسوب گرفتگی و استهلاك در همین مجموعه برای نخستین بار در ایران طراحی و ساخته شد كه یك نمونه صنعتی آن در شركت آب و فاضلاب روستایی استان لرستان مورد استفاده قرار می‌گیرد.
روزنامه جام‌جم