آموزش ساخت ربات

[TAHA]

در این تاپیک ساخت ربات را آموزش میدیم، البته به تدریج...




طبق معمول هم لطف میکنید سوالاتتونو تو تاپیک رفع اشکال میپرسید نه اینجا










http://pnu-club.com/imported/mising.jpg

[TAHA]

مرحله اول ساخت ربات
اولین مرحله ساخت هر ربات اینه که ببینیم رباتمون باید چه کارایی رو انجام بده و متناسب با این مورد درباره قسمت های مختلف نرم افزاری و سخت افزاری ربات تصمیم بگیریم.
هر ربات از دو قسمت اصلی تشکیل میشه:


1- نرم افزار ربات: که بر حسب نیاز میتونه به زبان های مختلفی نوشته بشه و در حقیقت برای ربات معین میکنه در هر موقعیت چه کاری انجام بده. دو زبان معمول برای برنامه نویسی ربات بیسیک و c هستند که ما (وقتی به مرحله برنامه نویسی رسیدیم) با توجه به اینکه اکثر بچه ها دارن c کار میکنن، این زبانو برای نوشتن برای ربات انتخاب خواهیم کرد.


2- سخت افزار ربات: که شامل بخش الکترونیکی و بخش مکانیکی میشه.


به طور معمول ما زبان برنامه نویسی قسمت نرم افزاری ربات را تغییر نمیدیم. پس این مورد ثابته و برای هر نوع رباتی نیاز به تصمیم گیری نداره.
اما در مورد قسمت سخت افزاری ربات باید بدونیم رباتمون قراره چه کارایی انجام بده و با توجه به امکاناتش اجزای مکانیکی و الکترونیکی رو طراحی کنیم.

[TAHA]

سلام دوباره بر همه ی دوستان عزیز http://pnu-club.com/imported/mising.jpg


اولین قسمت از هر ربات که باید بسازیمش قسمت مکانیکی ربات هست که شامل این قسمت ها میشه:


شاسی ربات: خوب مسلما مهمترین قسمت در بخش مکانیک و حتی در کل ربات شاسی اون ربات هست که تمام قطعات رو روش نصب میکنیم.
شاسی ربات باید سبک، قابل انعطاف و در عین حال محکم باشه.
بنابر این برای ساخت شاسی ربات ها معمولا از پلاستیک فشرده معروف به پلکسی گلس (Plexiglass) و یا آلومینیوم استفاده میکنیم. (شاسی ربات های بسیار حرفه ای بنابر نیاز سازنده میتونه از آلیاژهای فلزی یا فیبر کربن یا فلز تیتانیوم ساخته بشه)


پلکسی گلاس
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg




سیستم انتقال نیرو یا گیربکس
هر ربات شامل قسمت انتقال نیرو و جعبه دنده میشه. عموما موتور های موجود در بازار دارای سرعت بالا اما قدرت بسیار کم هستن که به درد ساخت ربات نمیخوره، چون ربات بعد از ساخته شدن وزن زیادی پیدا میکنه و موتورها قدرت حرکت دادنشو ندارن. بنابراین باید از گیربکس برای تقویت قدرت موتور استفاده کنیم. (البته انواعی از موتورها وجود دارند که نیاز به گیربکس ندارند، در این مورد بعدا صحبت خواهیم کرد)
برای این منظور میتونیم از گیربکس های جداگانه موجود در بازار استفاده کنیم یا مستقیما موتور های گیربکس دار بخریم که خوب مسلما گرانتر هستن.


گیربکس جدا
http://pnu-club.com/imported/2009/11/455.jpg


موتور گیربکس سر خود
http://pnu-club.com/imported/2009/11/18.gif


چرخ ها
خوب این که دیگه کاملا واضحه، هر ربات نیاز به چرخ داره، چرخ هم که فراوونه، تاره نبود میتونی از رو ماشین اسباب بازی برادر یا خواهر کوچکترت کش بری http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
البته در مواردی که قرار باشه ربات روی محیط های سخت و ناهموار حرکت کنه میتونیم از تسمه شنی استفاده کنیم، مثل تانک ها

چرخ چند محوره

http://pnu-club.com/imported/mising.jpg

چرخ عادی با روکش لاستیکی
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg

دیگر قسمت ها
هر رباتی بنابر کاری که انجام میده به قسمت های جانبی دیگه ای هم احتیاج داره، مثلا به بازوهای مکانیکی، پاها، اهرم های مختلف و ...



حالا که همرو شناختیم اول باید برای رباتمون تمام این قسمت ها رو طراحی و تهیه کنیم.

[TAHA]

سلام بر همه http://pnu-club.com/imported/mising.jpg


میرسیم به قسمت الکترونیکی ربات، یعنی سخت ترین قسمت در ساخت هر ربات http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
در اینجا شما باید با مفاهیم پایه الکترونیک آشنایی داشته باشید.
اگر با الکترونیک آشنایی کافی ندارید، ابتدا به تاپیک زیر برید. بعد از خوندن تمام مطالب دوباره برگردید اینجا http://pnu-club.com/imported/mising.jpg


شما اجازه دیدن لینک را ندارید.
ثبت نام (http://forum.bitkadeh.net/index.php?PHPSESSID=57883c3e2e9969e6fccda39bc712f9 f0&action=register) یا ورود به انجمن (http://forum.bitkadeh.net/index.php?PHPSESSID=57883c3e2e9969e6fccda39bc712f9 f0&action=login) آموزش پایه الکترونیک کاربردی
http://pnu-club.com/imported/mising.jpg


حالا که با مفاهیم پایه ای الکترونیک آشنا شدیم، میریم سراغ طراحی مدار رباتها با استفاده از الکترونیک


مدار هر ربات شامل سه قسمت اصلی میشه:



قسمت میکروکنترلر که در حکم مغز رباتمونه

قسمت راه انداز موتور و سیستم نقلیه ربات

قسمت تغذیه ربات

بقیه قسمت ها متناسب با فعالیت ربات میتونن کم و زیاد بشن... (در بخش بعد یه مثال میزنیم و همه اینارو به وضوح داخلش توضیح میدیم. همون رباتیو که اول تاپیک عکسشو گذاشتم در نهایت با هم میسازیم)

[TAHA]

سلام http://pnu-club.com/imported/mising.jpg


بالاخره ساخت یک ربات (همونی که عکسش تو پست اول تاپیک هست) را عملا میسازیم.


همونطور که گفتم اولین چیزی که باید طراحی و ساخته بشه قسمت مکانیکی ربات هست. http://pnu-club.com/imported/mising.jpg
این ربات یک ربات آتش نشان هست. پس به این چیزها احتیاج داره...
شاسی ربات
سیستم انتقال نیرو و گیربکس
چرخ
سیستم خاموش کنندهی آتش با پره که در زمان گرفتن اون عکس از روی ربات باز شده بود


شاسی
برای شاسی ربات، از پلکسی گلس استفاده کردم. برش ها و سوراخ کاری های مورد نیاز رو توی فتوشاپ با اندازه زنی دقیق کشیدم و با استفاده از برش لیزر (سیستم CNC لیزری) روی پلکسی گلاس بریدمش. (توی این عکس شاسی یه ربات دیگرو که باز بود نشون دادم، فرقش با اون عکس بالا اینه که پلکسی گلاس شفاف استفاده شده، ضمن اینکه در اینجا از سیستم دو چرخ متحرک با موتورهای گیربکس دار 200 دور در دقیقه استفاده کردم که بسیار گرانتر از ربات عکس بالا دراومد http://pnu-club.com/imported/mising.jpg )


http://pnu-club.com/imported/mising.jpg


سیستم انتقال نیرو و گیربکس
برای این ربات از گیربکس های جداگانه که آماده توی بازار هستن استفاده کردم. دو تا آرمیچر (موتور مینیاتوری) هم توی خود گیربکس جا میخوره. (هر طرف یه دونه)


http://pnu-club.com/imported/2009/11/456.jpg


چرخ ها
از چرخهای پلاستیکی با روکش لاستیکی خاردار (برای افزایش اصطکاک) استفاده کردیم که البته روی خود گیربکس بود. (تو عکس بالایی پیداس، رینگشم اسپورته)


سیستم خاموش کننده هم که یه موتور معمولی بود با یه پره سه شاخه پلاستیکی که جلوی ربات نصب شده بود. (و در زمان گرفتن عکس یه بنده خدایی رسما کشش رفت http://pnu-club.com/imported/mising.jpg )


قطعات هم که با پیچ و اسپیسر Spacer (یک میله که برای فاصله گذاری استفاده میشه) به هم بسته بودیم

[wild hunter]

سلام
چرا هیچ عکسی رو نمایش نمیده