- نحوه کنترل ربات
- معرفی آی سی
- حرکت شناسی ربات
- کنترل نقطه به نقطه
- ساختمان ربات
- آشنایی با dsPIC های شرکت Microchip
- وبات دنبال کننده خط
- ICD2 بهترین و ساده ترین پروگرامر برای dspic
- مقدمه ای بر استپر موتورها
- انواع موتورها
- سرو موتور
- خلاصه اي از ساختار رباتها
- ربوکاپ
- راه اندازی موتور پله ای توسط درایور l293
- قسمت متحرک موتور (روتور)
- سرعت و استاتور
- انواع موتورهای القایی
- موتورهای القایی با خازن
- نیرو محرکه ربات نوریاب
- آموزش راه اندازی موتور پله ای مغناطیس دائم با استفاده آز آی سی درایور l298n
- بیومتریک