معرفي مدار های الکترونیکی ربات ها

[TAHA]

گیرنده مادون قرمز 8 کاناله با برد 10 متر
این پروژه از 2 قسمت تشکیل شده است :
1.فرستنده:
مدار فرستنده - با فشردن هر یک از دکمه های فرستنده ال ای دی مربوط به آن در گیرنده تغییر وضعیت می دهد.
این تصویر تغییر اندازه یافته است.براي ديدن اندازه واقعي اينجا كليك كنيد اندازه واقعی تصویر 1000x700.

برنامه میکرو فرستنده به قرار زیر است:

Transmiter;
ORG 00H
LJMP MAIN
ORG 0BH
LJMP PULSE
ORG 0023H
LJMP SERIAL
ORG 30H
MAIN:MOV TMOD,#22H
MOV TH0,#-18
MOV TH1,#-100
MOV SCON,#50H
MOV IE,#10010010B
SETB TR0
MOV P1,#0FFH
MOV A,P1
MOV SBUF,A
MOV B,A
SETB TR1
CALL DELAY
BAKE:MOV P1,#0FFH
MOV A,P1
CJNE A,B,JUMPE
JMP BAKE
JUMPE:JMP MAIN
SERIAL:CLR TR0
CLR P3.2
CLR TI
RETI
PULSE:CLR TF0
CPL P3.2
RETI
DELAY:MOV R2,#100
LOOP:MOV R1,#100
DJNZ R1,$
DJNZ R2,LOOP
RET
END

2.گیرنده:

از سنسور گیرنده مادون قرمز 3 پایه (که در بازار ایران به نام چشمی پارس نیز معروف است ) استفاده کنید
مدار گیرنده:

این تصویر تغییر اندازه یافته است.براي ديدن اندازه واقعي اينجا كليك كنيد اندازه واقعی تصویر 792x560.

در این مدار برای هر چه ساده تر شدن نقشه یک ال ای دی رسم شده است. شما می توانید خروجی ها را با ترانزیستور تقویت نموده و به 8 رله فرمان دهید. همچنین می توانید با تغییر برنامه میکروی فرستنده و گیرنده و همچنین افزودن قطعات تعداد کانال ها را افزایش دهید.

برنامه میکرو گیرنده به قرار زیر است:

Reciver;
ORG 00H
LJMP MAIN
ORG 0023H
LJMP SERIAL
ORG 30H
MAIN:MOV P1,#00H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#-100
MOV SCON,#50H
MOV IE,#10010000B
SETB TR1
SJMP $
SERIAL:MOV A,SBUF
CLR RI
CLR TR1
JNB PSW.0,JUMPE
TEST1:JB ACC.0,TEST2
CPL P1.0
JUMPE:JMP RETURN
TEST2:JB ACC.1,TEST3
CPL P1.1
JMP RETURN
TEST3:JB ACC.2,TEST4
CPL P1.2
JMP RETURN
TEST4:JB ACC.3,TEST5
CPL P1.3
JMP RETURN
TEST5:JB ACC.4,TEST6
CPL P1.4
JMP RETURN
TEST6:JB ACC.5,TEST7
CPL P1.5
JMP RETURN
TEST7:JB ACC.6,TEST8
CPL P1.6
JMP RETURN
TEST8:JB ACC.7,RETURN
CPL P1.7
RETURN:SETB TR1
RETI
END

[TAHA]

طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لتراست
مواد لازم: لتراست

لتراست همان حروف برگردان است . با این تفاوت که به جای حروف خطوط و نقاط مداری روی آن کشیده شده است. ابتدا چند لتراست خطی و نقطه ای تهیه می کنید. انتخاب آن بسته به نظر خودتان و نوع مدارتان می باشد. توجه نمایید که حتما و یا لااقل تازه باشد چون برای برگرداندن روی فیبر مسی دچار مشکل خواهید شد.

قبل از هر چیز فیبر مسی را کاملا با یک سمباده نرم (پوسته آب ۳۶۰) سمباده می زنید و اگر سمباده در دسترس نبود که اولا تهیه نمایید اگر هم مقدور نبود آن را به هر نحوی تمیز نمایید . مطمئن شوید که هیچ لایه ای روی مس نباشد. چرب هم نباشد.

سپس با لتراست خطوط مورد نیاز را روی مس رسم نمایید. برای برگرداندن خطوط و نقاط از روی لتراست به روی مس از ته خودکار و یا یک هم چین چیزی استفاده نمایید. توجه نمایید که دست با مس تماس پیدا نکند چون باعث چرب شدن مس و در نتیجه داخل اسید اذیت خواهید شد. در انتهای کار مطمئن شوید که خطوط و نقاط روی مس کاملا چسبیده باشد. اگر هم خطوطی نچسبیده بود راه حل دارد. از یک سشوار برای گرم کردن استفاده نمایید. با این کار خطوط و نقاط بعد از گرم شدن به سطح مسی خواهند چسبید.

بعد از مطمئن شدن از مدار باید آن را داخل اسید بیاندازید.

[TAHA]

طریقه ساخت فیبر مدار چاپی بوسیله لامینت
مواد لازم: لامینت ، طلق ترانسپرنت یا فیلم از روی نقشه مدار یا کاغذ کالک که نقشه مدار روی آن پرینت شده باشد.

ابتدا طرحتان را به یک مغازه مهرسازی یا چاپخانه ببرید و از روی آن فیلم بگیرید یا طرح مربوطه را روی طلق ترانسپرنت با پرینتر لیزری چاپ نمایید و یا نقشه مدارتان را با پرینتر لیزری یا جوهرافشان روی کاغذ کالک پرینت کنید. برای اینکه نوری از جاهای چاپ شده عبور نکند یک پرینت دیگر بگیرید و روی پرینت قبلی بچسبانید. توجه نمایید که نقشه مدار چاپ شده شما حتما باید نگاتیو باشد. (خطوط خالی و بقیه سیاه) فیبر مسی را با سمباده نرم و یا با شستن کاملا تمیز و عاری از چربی نمایید. در یک جای کاملا تاریک لامینت را از پوشش سیاه رنگ خود در آورید. همانطور که می بینید دو طرف لامینت یک لایه چسبیده شده که یکی از دیگر نرمتر است. آن را جدا کرده و لامینت را روی سطح مسی بچسبانید و کاملا مساژ دهید تا هیچ حبابی در زیر آن جمع نشود. اگر جایی هم دیدید هوا زیر لامینت قرار دارد با یک سوزن هوا را از آن خارج کنید.

فیلم و یا طلق چاپ شده از روی مدار را روی لامینت بگذارید و تنظیم نمایید. توجه داشته باشید که هنوز یک لایه به لامینت چسبیده است. یک شیشه دیگر روی طرح چاپی بگذارید تا کاملا طرح به سطح لامینت بچسبد. توجه نمایید تمام مراحل قبلی در تاریکی انجام شود.




حالا آنها را بدون اینکه تکان بخورند زیر نور خورشید برده و به مدت 5 الی 10 دقیقه زیر نور خورشید بگذارید. دوباره به تاریک خانه برگردید و لایه دوم را از روی لامینت جدا نمایید. این لایه از لایه قبلی زخیم تر است. مقدار یک قاشق غذاخوری پودر سفید رنگ ظهور لامینت را در یک لیوان آب حل نمایید. فیبر مدار را در آب بیاندازید و به آرامی تکان دهید تا طرح مدار ظاهر شود. (یعنی لامینتهایی که به آنها نور نتابیده کاملا پاک شود) حالا فیبر را زیر آب کاملا بشویید و با دست به آرامی روی آن بکشید تا لیزی حاصل از ماده ظهور از روی سطح مسی کاملا پاک شود. حالا فیبر را کاملا خشک نمایید و از تاریک خانه بیرون بیاورید. حالا باید فیبر را داخل اسید بیاندازید.

بعد از اتمام اسید کاری برای پاک کردن لامینت باقی مانده روی سطح مسی از محلول سود سوز آور استفاده نمایید.

[TAHA]

زنگ بلبلی

این مدار در واقع یک اسیلاتور هارتلی است که مقداری در آن تغییرات اعمال شده. ترانسفورمر بکار رفته در آن از نوع ترانسفورمر صوتی است که معمولا در رادیو های کوچک استفاده می شود و اصطلاحا به آن چوک قرمز می گویند. امپدانس سر وسط اولیه آن نسبت به دو سر دیگر در فرکانس یک کیلو هرتز یک کیلو اهم می باشد. ثانویه آن در همین فرکانس دارای امپدانس هشت اهم است. نحوه قرار گرفتن مقاومت R1 و C1 در مدار باعث ایجاد وضعیت چهچه در مدار شده زمانی که خازن C1 در حال شارژ باشد اسیلاتور کار نکرده وصدایی نداریم و زمانی که خازن C1 از طریق مقاومت R1 در حال دشارژ در ترانزیستور است اسیلاتور کار کرده ، صدای در خروجی بلندگو ظاهر می گردد.

[TAHA]

مدار حس کننده اختلاف دما

مدار حس کننده اختلاف دما با حساسیت نیم درجه

این مدار اگر اختلاف دمای 2 نقطه تحت کنترل بیش از مقدار تعیین شده باشد، رله را فعال می کند، در این مدار از یک جفت دیود سیلیکونی معمولی 1N4148 به عنوان عناصر حساس به حرارت استفاده شده است و اگر اختلاف دمای دیود D1 نسبت به D2 بیشتر غاز مقدار تعیین شده باشد آنگاه رله مدار به کار می افتد فعال شدن رله در این مدار تحت تاثیر دمای مطلق دیود ها نمی باشد بلکه عملکرد مدار به شرح زیر است.

دیود های معمولی D1 و D2 به عنوان عناصر حس کننده دما بکار برده شده اند. جریان از خط مثبت تغذیه به واسطه پتانسیومتر و R1 و R3 از D1 عبور می کند، همچنین جریان d2 نیز از مسیر پتانسیومتر و R2 و R3 عبور می کند. مقدار نسبی این جریان ها را می توان توسط پتانسیومتر در محدوده کوچکی تغییر داد لذا ولتاژ بایاس میتقیم دیود ها را می توان یکسان نمود و بنابراین در دمای یکسان اختلاف ولتاژ آنها صفر است.

با فرض اینکه ولتاز های هر دو دیود با روش فوق یکسان شده باشند انگاه اختلاف ولتاز آنها صفر خواهد شد. حال اگر دمای دیودها به طور مثال 10 درجه سانتیگراد افزایش یابد آنگاه ولتاژ بایاس مستقیم آنها 20 میلی ولت کاهش می یابد ، ولی هنوز هم اختلاف ولتاژ انها ثفر خواهد بود. حال اگر به طور مثال دمای D2 یک درجه سانتیگراد از دمای D1 کمتر شود ، ولتاژ D2 حدود 2 میلی ولت بیشتر از d1 خواهد شد در نتیجه ولتاژ پایه 3 تقویت کننده عملیاتی از پایه 2 آن بیشتر شده که موجب می شود خروجی آن به اشباع مثبت برود. بنابراین ترانزیستور Q1 و رله خاموش می شوند.

حال اگر دمای D2 یک درجه سانتیگراد از D1 بیشتر شود ، ولتاژ D2 دو میلی ولت کمتر از D1 خواهد شد در نتیجه خروجی تقویت کننده عملیاتی به اشباع منفی خواهد رفت و Q1 فعال شده و رله روشن خواهد شد. بنابراین وقتی دمای D2 بیستر از D1 شود رله روشن خواهد شد. حساسیت این مدار حدود 0.5 درجه سانتیگراد است.

توضیحات فوق با فرض این مسئله بود که پتانسیومتر به گونه ای تنظیم شده باشد که اگر دیود ها در دمای یکسان قرار داشته باشند، ولتاژ های D1و D2 کاملا یکسان شده باشند.بنابراین اگر دمای d2 به اندازه کسری از درجه بالتر از D1 شود رله بکار خواهد افتاد.در عمل پتانسیومتر به گونه ای تنظیم می شود که ولتاژ بایاس مستقیم D2 قدری بیشتر از D1 نشده باشد ، رله بکار نیفتد. دامنه این اختلاف دما را می توان از صفر تا 10 درجه سانتیگراد تنظیم کرد.لذا مدار بسیار انعطاف پذیر می باشد. تنظیم این مدار بدین شکل است که اول دمای D2 را تا حد لزوم نسیت به D1 افزایش داده و سپس پتانسیومتر را به گونه ای تنظیم کرد که رله امدار دقیقا تحت این شرایط روشن شود.

[TAHA]

کوچکترین رادیو با گوشی کریستال
دیود و گوشی کریستال متصل به آن


این تصویر تغییر اندازه یافته است.براي ديدن اندازه واقعي اينجا كليك كنيد اندازه واقعی تصویر 663x799.
نحوه اتصال انتن و گو شی و دیود اشکار ساز به روش ۱

روش ۲


ساده ترین رادیو را می توان به روش بالا ساخت رادیو AM است که فکر می کنم نیاز به تو ضیح چندانی نباشد و از خود شکل بتوان از موضوع سر در اورد اما برای ان که چند موج دیگر را هم بتوان در یافت کرد می توان مانند شکل زیر یک خازن متغیر(واریابل) به آن اضافه نمود

که می توان به جای آنتن سیم آن را در پریز تلفن زده و موج را دریافت کنید البته به یکی از سیم ها

[amir0055]

سلام نمای عملی برا فیبر هم بزارید ممنون میشم